[發(fā)明專利]一種發(fā)動機涂裝噴涂工藝和系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910199164.4
• 申請日: 2019-03-15
• 公開（公告）號: CN109894338A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 萬陽;于建新;楊學(xué)文;楊涵;袁寬林;宋興平;關(guān)道峰;鄒文峰;張旭;魏雪
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽華菱汽車有限公司
• 主分類號: B05D7/00
• 分類號: B05D7/00;B05B13/04;B05B12/08;B05B16/20;B05B13/02;B05B12/12
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

本發(fā)明公開了一種發(fā)動機涂裝噴涂工藝，包括步驟：S1、導(dǎo)入工件信息至底漆噴涂機器人與面漆噴涂機器人；S2、輸送工件至底漆噴涂區(qū)；S3、控制底漆噴涂機器人根據(jù)預(yù)先導(dǎo)入的工件信息進(jìn)行底漆噴涂；S4、輸送完成底漆噴涂的工件至烘箱內(nèi)，控制烘箱進(jìn)行底漆烘烤；S5、輸送完成底漆烘烤的工件至面漆噴涂區(qū)；S6、控制面漆噴涂機器人根據(jù)預(yù)先導(dǎo)入的工件信息進(jìn)行面漆噴涂；S7、輸送完成面漆噴涂的工件至烘箱內(nèi)進(jìn)行面漆烘烤。本發(fā)明提供的發(fā)動機涂裝噴涂工藝，能夠?qū)崿F(xiàn)的工件的全自動噴涂，避免了噴涂過程中對噴涂人員的身體傷害，且噴涂機器人可按照預(yù)設(shè)設(shè)定的軌跡與方案進(jìn)行噴涂，可大大提高油漆的上漆率。本發(fā)明公開了一種發(fā)動機涂裝噴涂系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及發(fā)動機噴涂技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種發(fā)動機涂裝噴涂工藝，此外，本發(fā)明還涉及一種發(fā)動機涂裝噴涂系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在發(fā)動機等金屬產(chǎn)品生產(chǎn)過程中需要對工件表面進(jìn)行噴漆，在金屬表面噴漆是一種很重要的金屬防腐措施。現(xiàn)有的噴涂工藝是人工使用單機泵系統(tǒng)在噴漆房內(nèi)進(jìn)行作業(yè)。

由于人工操作單機泵系統(tǒng)在噴漆的過程中，難免會出現(xiàn)噴漆不規(guī)范的現(xiàn)象，導(dǎo)致油漆的上漆率只有20％～30％，另外，人工噴漆的過程中，高度分散的漆霧和揮發(fā)出來的溶劑，具有毒性大、味刺激、易燃易爆等特點，容易對噴漆人員的身體造成危害。

因此，如何解決上漆率低以及對噴涂人員的身體損害的問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種發(fā)動機涂裝噴涂工藝，該工藝能夠有效提高發(fā)動機噴涂過程中的油漆上漆率，且無需人工干預(yù)，從而避免了對噴涂人員的身體危害。

本發(fā)明的另一目的是提供一種發(fā)動機涂裝噴涂系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種發(fā)動機涂裝噴涂工藝，包括步驟：S1、導(dǎo)入工件信息至噴涂機器人，所述噴涂機器人包括底漆噴涂機器人與面漆噴涂機器人；S2、輸送工件至底漆噴涂區(qū)；S3、控制所述底漆噴涂機器人根據(jù)預(yù)先導(dǎo)入的所述工件信息進(jìn)行底漆噴涂；S4、輸送完成底漆噴涂的所述工件至烘箱內(nèi)，控制所述烘箱進(jìn)行底漆烘烤；S5、輸送完成底漆烘烤的所述工件至面漆噴涂區(qū)；S6、控制所述面漆噴涂機器人根據(jù)預(yù)先導(dǎo)入的所述工件信息進(jìn)行面漆噴涂；S7、輸送完成面漆噴涂的所述工件至烘箱內(nèi)進(jìn)行面漆烘烤。

優(yōu)選的，所述S1包括：S11、識別所述工件上的載碼體信息得到所述工件的噴涂信息；S12、發(fā)送所述噴涂信息至所述噴涂機器人。

優(yōu)選的，所述噴涂信息包括噴涂顏色與噴涂軌跡。

優(yōu)選的，所述S2與所述S3之間還包括：S21、識別所述工件上的載碼體信息，并判斷所述載碼體信息與預(yù)先導(dǎo)入的所述噴涂信息是否對應(yīng)；若是，則執(zhí)行S3，若否，則結(jié)束并發(fā)出警報。

優(yōu)選的，所述S5與所述S6之間還包括：S51、識別所述工件上的載碼體信息，并判斷所述載碼體信息與預(yù)先導(dǎo)入的所述噴涂信息是否對應(yīng)；若是，則執(zhí)行S6，若否，則結(jié)束并發(fā)出警報。

一種發(fā)動機涂裝噴涂系統(tǒng)，包括：噴涂機器人，所述噴涂機器人包括底漆噴涂機器人與面漆噴涂機器人；烘箱，用于烘干完成底漆噴涂與面漆噴涂的工件；控制裝置，用于導(dǎo)入工件信息至所述噴涂機器人、用于控制工件的輸送、用于控制所述底漆噴涂機器人根據(jù)預(yù)先導(dǎo)入的工件信息進(jìn)行底漆噴涂、以及用于控制所述面漆噴涂機器人根據(jù)預(yù)先導(dǎo)入的工件信息進(jìn)行面漆噴涂；輸送裝置，用于接受所述控制裝置的控制信號，并根據(jù)所述控制信號將工件輸送至底漆噴涂區(qū)、將工件從所述底漆噴涂區(qū)輸送至烘箱、將工件從烘箱輸送至面漆噴涂區(qū)、將工件從所述面漆噴涂區(qū)輸送至烘箱；所述噴涂機器人、所述烘箱以及所述輸送裝置均信號連接于所述控制裝置。