[發(fā)明專利]一種發(fā)動(dòng)機(jī)涂裝噴涂工藝和系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910199164.4 | 申請(qǐng)日： | 2019-03-15 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN109894338A | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-06-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 萬(wàn)陽(yáng);于建新;楊學(xué)文;楊涵;袁寬林;宋興平;關(guān)道峰;鄒文峰;張旭;魏雪 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 安徽華菱汽車有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B05D7/00 | 分類號(hào)： | B05D7/00;B05B13/04;B05B12/08;B05B16/20;B05B13/02;B05B12/12 |
| 代理公司： | 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11304 | 代理人： | 魏曉波 |
| 地址： | 243061 安徽省馬鞍山*** | 國(guó)省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 面漆噴涂 底漆噴涂 涂裝噴涂 機(jī)器人 工件信息 發(fā)動(dòng)機(jī) 烘烤 底漆 噴涂 烘箱 底漆噴涂區(qū) 噴涂機(jī)器人 全自動(dòng)噴涂 噴涂過(guò)程 身體傷害 輸送工件 面漆 上漆 預(yù)設(shè) 油漆 | ||
1.一種發(fā)動(dòng)機(jī)涂裝噴涂工藝，其特征在于，包括步驟：
S1、導(dǎo)入工件信息至噴涂機(jī)器人，所述噴涂機(jī)器人包括底漆噴涂機(jī)器人與面漆噴涂機(jī)器人；
S2、輸送工件至底漆噴涂區(qū)；
S3、控制所述底漆噴涂機(jī)器人根據(jù)預(yù)先導(dǎo)入的所述工件信息進(jìn)行底漆噴涂；
S4、輸送完成底漆噴涂的所述工件至烘箱內(nèi)，控制所述烘箱進(jìn)行底漆烘烤；
S5、輸送完成底漆烘烤的所述工件至面漆噴涂區(qū)；
S6、控制所述面漆噴涂機(jī)器人根據(jù)預(yù)先導(dǎo)入的所述工件信息進(jìn)行面漆噴涂；
S7、輸送完成面漆噴涂的所述工件至烘箱內(nèi)進(jìn)行面漆烘烤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述發(fā)動(dòng)機(jī)涂裝噴涂工藝，其特征在于，所述S1包括：
S11、識(shí)別所述工件上的載碼體信息得到所述工件的噴涂信息；
S12、發(fā)送所述噴涂信息至所述噴涂機(jī)器人。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述發(fā)動(dòng)機(jī)涂裝噴涂工藝，其特征在于，所述噴涂信息包括噴涂顏色與噴涂軌跡。
4.根據(jù)權(quán)利要求2至3任一項(xiàng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)涂裝噴涂工藝，其特征在于，所述S2與所述S3之間還包括：
S21、識(shí)別所述工件上的載碼體信息，并判斷所述載碼體信息與預(yù)先導(dǎo)入的所述噴涂信息是否對(duì)應(yīng)；若是，則執(zhí)行S3，若否，則結(jié)束并發(fā)出警報(bào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述發(fā)動(dòng)機(jī)涂裝噴涂工藝，其特征在于，所述S5與所述S6之間還包括：
S51、識(shí)別所述工件上的載碼體信息，并判斷所述載碼體信息與預(yù)先導(dǎo)入的所述噴涂信息是否對(duì)應(yīng)；若是，則執(zhí)行S6，若否，則結(jié)束并發(fā)出警報(bào)。
6.一種發(fā)動(dòng)機(jī)涂裝噴涂系統(tǒng)，其特征在于，包括：
噴涂機(jī)器人，所述噴涂機(jī)器人包括底漆噴涂機(jī)器人與面漆噴涂機(jī)器人；
烘箱，用于烘干完成底漆噴涂與面漆噴涂的工件；
控制裝置，用于導(dǎo)入工件信息至所述噴涂機(jī)器人、用于控制工件的輸送、用于控制所述底漆噴涂機(jī)器人根據(jù)預(yù)先導(dǎo)入的工件信息進(jìn)行底漆噴涂、以及用于控制所述面漆噴涂機(jī)器人根據(jù)預(yù)先導(dǎo)入的工件信息進(jìn)行面漆噴涂；
輸送裝置，用于接受所述控制裝置的控制信號(hào)，并根據(jù)所述控制信號(hào)將工件輸送至底漆噴涂區(qū)、將工件從所述底漆噴涂區(qū)輸送至烘箱、將工件從烘箱輸送至面漆噴涂區(qū)、將工件從所述面漆噴涂區(qū)輸送至烘箱；
所述噴涂機(jī)器人、所述烘箱以及所述輸送裝置均信號(hào)連接于所述控制裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述發(fā)動(dòng)機(jī)涂裝噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置為中央控制單元PLC，所述中央控制單元PLC包括用于識(shí)別工件上的載碼體信息以得到噴涂信息并將所述噴涂信息發(fā)送給所述噴涂機(jī)器人的識(shí)別裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述發(fā)動(dòng)機(jī)涂裝噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送裝置為積放鏈。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述發(fā)動(dòng)機(jī)涂裝噴涂系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)于所述底漆噴涂區(qū)的入口處并信號(hào)連接于所述中央控制單元PLC的第一讀寫(xiě)頭，所述第一讀寫(xiě)頭用于識(shí)別工件上的載碼體信息并將識(shí)別信息發(fā)送給所述中央控制單元PLC，所述中央控制單元PLC判斷所述識(shí)別信息與預(yù)先導(dǎo)入的所述噴涂信息是否對(duì)應(yīng)，若是，則啟動(dòng)所述底漆噴涂機(jī)器人，若否，則控制所述輸送裝置停止運(yùn)行，并發(fā)出警報(bào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述發(fā)動(dòng)機(jī)涂裝噴涂系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)于所述面漆噴涂區(qū)的入口處并信號(hào)連接于所述中央控制單元PLC的第二讀寫(xiě)頭，所述第二讀寫(xiě)頭用于識(shí)別工件上的載碼體信息并將識(shí)別信息發(fā)送給所述中央控制單元PLC，所述中央控制單元PLC判斷所述識(shí)別信息與預(yù)先導(dǎo)入的所述噴涂信息是否對(duì)應(yīng)，若是，則啟動(dòng)所述面漆噴涂機(jī)器人，若否，則控制所述輸送裝置停止運(yùn)行，并發(fā)出警報(bào)。
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