[發(fā)明專利]駕駛輔助裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910198390.0
• 申請(qǐng)日: 2019-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN110271551B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳橋崇弘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60W30/095
• 分類號(hào): B60W30/095
• 代理公司: 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;蔣國偉

本發(fā)明涉及一種駕駛輔助裝置。駕駛輔助裝置(10)具有軌跡信息獲取部(28)、交叉路口登記部(30)和駕駛輔助部(32)。交叉路口登記部(30)將其他車輛(60)通過之后本車輛(50)通過的交叉路口(120)作為特定交叉路口(120a)而登記在存儲(chǔ)部(34)中。駕駛輔助部(32)使在特定交叉路口(120a)附近的規(guī)定范圍內(nèi)進(jìn)行的駕駛輔助的程度比在其他交叉路口(120)附近的規(guī)定范圍內(nèi)進(jìn)行的駕駛輔助的程度高。據(jù)此，在優(yōu)先度高且不需要駕駛輔助的狀況下不會(huì)過度地進(jìn)行駕駛輔助，不會(huì)使駕駛員感到厭煩。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種不使用地圖信息而輔助車輛的駕駛員的駕駛輔助裝置。

背景技術(shù)

在日本發(fā)明專利公開公報(bào)特開2016-110218號(hào)中公開了以下裝置：不使用地圖信息而判定本車輛和其他車輛是否在道路的交叉地點(diǎn)相遇，在判定為本車輛和其他車輛在道路的交叉地點(diǎn)相遇的情況下顯示輔助防止迎頭碰撞的消息。該裝置存儲(chǔ)有各車輛的位置、速度等行駛歷史記錄信息，根據(jù)行駛歷史記錄信息來將2臺(tái)車輛的行駛軌跡的交點(diǎn)設(shè)定為交叉地點(diǎn)。然后，將本車輛和其他車輛在規(guī)定時(shí)間以內(nèi)相遇的交叉地點(diǎn)作為預(yù)測(cè)相遇地點(diǎn)，根據(jù)行駛歷史記錄信息來求取車輛在預(yù)測(cè)相遇地點(diǎn)附近的速度變化。在有速度變化超過閾值的信息的情況下推定為預(yù)測(cè)相遇地點(diǎn)為平面交叉且顯示消息，在沒有速度變化超過閾值的信息的情況下推定為預(yù)測(cè)相遇地點(diǎn)為立體交叉且不顯示消息。

在日本發(fā)明專利公開公報(bào)特開2004-199389號(hào)中公開了以下裝置：不使用地圖信息而判定有無可能與本車輛交叉的其他車輛。該裝置根據(jù)由1臺(tái)或者多臺(tái)其他車輛發(fā)送的位置信息和速度信息來制成由多個(gè)行駛向量構(gòu)成的向量映射數(shù)據(jù)且提取道路線形，根據(jù)本車輛和其他車輛的行駛向量與道路線形來進(jìn)行本車輛與其他車輛的交叉判定。

發(fā)明內(nèi)容

日本發(fā)明專利公開公報(bào)特開2016-110218號(hào)和日本發(fā)明專利公開公報(bào)特開2004-199389號(hào)的裝置不使用地圖信息而進(jìn)行本車輛與其他車輛的交叉判定，在交叉路口附近進(jìn)行向本車輛的駕駛員告知消息等駕駛輔助。但是，根據(jù)這些裝置，沒有判斷在交叉路口的道路的優(yōu)先關(guān)系，因此，無論本車輛從哪一方向進(jìn)入交叉路口都進(jìn)行駕駛輔助。其結(jié)果，有時(shí)本車輛的駕駛員感到厭煩。

本發(fā)明是考慮這樣的技術(shù)問題而完成的，其目的在于，提供一種駕駛員不會(huì)感到厭煩的駕駛輔助裝置。

本發(fā)明是一種駕駛輔助裝置，其具有軌跡信息獲取部、交叉路口登記部和駕駛輔助部，其中，

所述軌跡信息獲取部獲取表示本車輛行駛的本車輛行駛軌跡的本車輛軌跡信息和表示其他車輛行駛的其他車輛行駛軌跡的其他車輛軌跡信息；

所述交叉路口登記部根據(jù)所述本車輛軌跡信息和所述其他車輛軌跡信息來監(jiān)視所述本車輛行駛軌跡和所述其他車輛行駛軌跡，且將所述本車輛行駛軌跡與所述其他車輛行駛軌跡交叉的交叉路口的位置信息登記在存儲(chǔ)部中；

所述駕駛輔助部在所述本車輛通過在所述存儲(chǔ)部中登記的所述交叉路口時(shí)在所述交叉路口附近的規(guī)定范圍內(nèi)進(jìn)行所述本車輛的駕駛輔助，

該駕駛輔助裝置的特征在于，

所述交叉路口登記部將在所述其他車輛通過之后所述本車輛通過的所述交叉路口作為特定交叉路口而登記在所述存儲(chǔ)部中，

所述駕駛輔助部使在所述特定交叉路口附近的所述規(guī)定范圍內(nèi)進(jìn)行的駕駛輔助的程度比在其他所述交叉路口附近的所述規(guī)定范圍內(nèi)進(jìn)行的駕駛輔助的程度高。

如上述結(jié)構(gòu)那樣，將在其他車輛通過之后本車輛通過的交叉路口作為特定交叉路口來進(jìn)行登記，據(jù)此能夠判定該交叉路口的優(yōu)先關(guān)系。例如，當(dāng)在登記交叉路口后本車輛通過該交叉路口時(shí)，能夠判定為登記時(shí)其他車輛通過的行駛道路的優(yōu)先度比本車輛通過的行駛道路的優(yōu)先度高。并且，通過按照行駛道路的優(yōu)先度改變駕駛輔助的程度，在優(yōu)先度低的情況下能夠提高駕駛輔助的程度，在優(yōu)先度高的情況下能夠降低駕駛輔助的程度。其結(jié)果，在優(yōu)先度高且不需要進(jìn)行駕駛輔助的狀況下不會(huì)過度地進(jìn)行駕駛輔助，不會(huì)使駕駛員感到厭煩。