[發明專利]駕駛輔助裝置

有效

• 申請號: 201910198390.0
• 申請日: 2019-03-15
• 公開（公告）號: CN110271551B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 吳橋崇弘
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;蔣國偉

本發明涉及一種駕駛輔助裝置。駕駛輔助裝置(10)具有軌跡信息獲取部(28)、交叉路口登記部(30)和駕駛輔助部(32)。交叉路口登記部(30)將其他車輛(60)通過之后本車輛(50)通過的交叉路口(120)作為特定交叉路口(120a)而登記在存儲部(34)中。駕駛輔助部(32)使在特定交叉路口(120a)附近的規定范圍內進行的駕駛輔助的程度比在其他交叉路口(120)附近的規定范圍內進行的駕駛輔助的程度高。據此，在優先度高且不需要駕駛輔助的狀況下不會過度地進行駕駛輔助，不會使駕駛員感到厭煩。

技術領域

本發明涉及一種不使用地圖信息而輔助車輛的駕駛員的駕駛輔助裝置。

背景技術

在日本發明專利公開公報特開2016-110218號中公開了以下裝置：不使用地圖信息而判定本車輛和其他車輛是否在道路的交叉地點相遇，在判定為本車輛和其他車輛在道路的交叉地點相遇的情況下顯示輔助防止迎頭碰撞的消息。該裝置存儲有各車輛的位置、速度等行駛歷史記錄信息，根據行駛歷史記錄信息來將2臺車輛的行駛軌跡的交點設定為交叉地點。然后，將本車輛和其他車輛在規定時間以內相遇的交叉地點作為預測相遇地點，根據行駛歷史記錄信息來求取車輛在預測相遇地點附近的速度變化。在有速度變化超過閾值的信息的情況下推定為預測相遇地點為平面交叉且顯示消息，在沒有速度變化超過閾值的信息的情況下推定為預測相遇地點為立體交叉且不顯示消息。

在日本發明專利公開公報特開2004-199389號中公開了以下裝置：不使用地圖信息而判定有無可能與本車輛交叉的其他車輛。該裝置根據由1臺或者多臺其他車輛發送的位置信息和速度信息來制成由多個行駛向量構成的向量映射數據且提取道路線形，根據本車輛和其他車輛的行駛向量與道路線形來進行本車輛與其他車輛的交叉判定。

發明內容

日本發明專利公開公報特開2016-110218號和日本發明專利公開公報特開2004-199389號的裝置不使用地圖信息而進行本車輛與其他車輛的交叉判定，在交叉路口附近進行向本車輛的駕駛員告知消息等駕駛輔助。但是，根據這些裝置，沒有判斷在交叉路口的道路的優先關系，因此，無論本車輛從哪一方向進入交叉路口都進行駕駛輔助。其結果，有時本車輛的駕駛員感到厭煩。

本發明是考慮這樣的技術問題而完成的，其目的在于，提供一種駕駛員不會感到厭煩的駕駛輔助裝置。

本發明是一種駕駛輔助裝置，其具有軌跡信息獲取部、交叉路口登記部和駕駛輔助部，其中，

所述軌跡信息獲取部獲取表示本車輛行駛的本車輛行駛軌跡的本車輛軌跡信息和表示其他車輛行駛的其他車輛行駛軌跡的其他車輛軌跡信息；

所述交叉路口登記部根據所述本車輛軌跡信息和所述其他車輛軌跡信息來監視所述本車輛行駛軌跡和所述其他車輛行駛軌跡，且將所述本車輛行駛軌跡與所述其他車輛行駛軌跡交叉的交叉路口的位置信息登記在存儲部中；

所述駕駛輔助部在所述本車輛通過在所述存儲部中登記的所述交叉路口時在所述交叉路口附近的規定范圍內進行所述本車輛的駕駛輔助，

該駕駛輔助裝置的特征在于，

所述交叉路口登記部將在所述其他車輛通過之后所述本車輛通過的所述交叉路口作為特定交叉路口而登記在所述存儲部中，

所述駕駛輔助部使在所述特定交叉路口附近的所述規定范圍內進行的駕駛輔助的程度比在其他所述交叉路口附近的所述規定范圍內進行的駕駛輔助的程度高。

如上述結構那樣，將在其他車輛通過之后本車輛通過的交叉路口作為特定交叉路口來進行登記，據此能夠判定該交叉路口的優先關系。例如，當在登記交叉路口后本車輛通過該交叉路口時，能夠判定為登記時其他車輛通過的行駛道路的優先度比本車輛通過的行駛道路的優先度高。并且，通過按照行駛道路的優先度改變駕駛輔助的程度，在優先度低的情況下能夠提高駕駛輔助的程度，在優先度高的情況下能夠降低駕駛輔助的程度。其結果，在優先度高且不需要進行駕駛輔助的狀況下不會過度地進行駕駛輔助，不會使駕駛員感到厭煩。