[發明專利]駕駛輔助裝置

有效

• 申請號: 201910198390.0
• 申請日: 2019-03-15
• 公開（公告）號: CN110271551B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 吳橋崇弘
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/095
• 分類號: B60W30/095
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;蔣國偉

1.一種駕駛輔助裝置，其具有軌跡信息獲取部、交叉路口登記部和駕駛輔助部，其中，

所述軌跡信息獲取部獲取表示本車輛行駛的本車輛行駛軌跡的本車輛軌跡信息和表示其他車輛行駛的其他車輛行駛軌跡的其他車輛軌跡信息；

所述交叉路口登記部根據所述本車輛軌跡信息和所述其他車輛軌跡信息來監視所述本車輛行駛軌跡和所述其他車輛行駛軌跡，且將所述本車輛行駛軌跡與所述其他車輛行駛軌跡交叉的交叉路口的位置信息登記在存儲部中；

所述駕駛輔助部在所述本車輛通過在所述存儲部中登記的所述交叉路口時在所述交叉路口附近的規定范圍內進行所述本車輛的駕駛輔助，

該駕駛輔助裝置的特征在于，

所述交叉路口登記部將在所述其他車輛通過之后所述本車輛通過的所述交叉路口作為特定交叉路口而登記在所述存儲部中，

所述駕駛輔助部在登記所述特定交叉路口后所述本車輛通過所述特定交叉路口時判定所述本車輛相對于所述特定交叉路口的進入方位，在判定出的進入方位相對于登記所述特定交叉路口時的進入方位在規定值以內的情況下，使在所述特定交叉路口附近的所述規定范圍內進行的駕駛輔助的程度比在其他所述交叉路口附近的所述規定范圍內進行的駕駛輔助的程度高。

2.根據權利要求1所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

所述交叉路口登記部根據所述本車輛的行駛向量和所述其他車輛的行駛向量來計算所述特定交叉路口的候選地點，在視為所述本車輛行駛軌跡和所述其他車輛行駛軌跡均通過所述候選地點時將所述候選地點判定為所述特定交叉路口。

3.根據權利要求2所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

在設定包含所述候選地點的通過區域之后，在判定為所述本車輛行駛軌跡或者所述其他車輛行駛軌跡進入所述通過區域且離開所述通過區域，并且所述本車輛或者所述其他車輛進入所述通過區域時與所述本車輛或者所述其他車輛駛出所述通過區域時的方位差在規定的閾值以下的情況下，所述交叉路口登記部視為所述本車輛或者所述其他車輛已通過所述候選地點。

4.根據權利要求3所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

所述交叉路口登記部使檢測到所述本車輛或者所述其他車輛的方向指示器的啟動的情況下的所述閾值比沒有檢測到所述方向指示器的啟動的情況下的所述閾值大。

5.根據權利要求1～4中任一項所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

所述交叉路口登記部將在所述其他車輛通過后在規定時間以內所述本車輛通過的所述交叉路口作為特定交叉路口而登記在所述存儲部中。