[發明專利]一種高效噴膠機器人在審
| 申請號： | 201910197680.3 | 申請日： | 2019-03-15 |
| 公開（公告）號： | CN109744653A | 公開（公告）日： | 2019-05-14 |
| 發明（設計）人： | 黃全杰;陳達偉;杜天福;元波;王平江;陳志鋒;陳文奇;張曉龍 | 申請（專利權）人： | 泉州華中科技大學智能制造研究院;泉州華數機器人有限公司 |
| 主分類號： | A43D25/18 | 分類號： | A43D25/18;B25J11/00 |
| 代理公司： | 泉州市寬勝知識產權代理事務所(普通合伙) 35229 | 代理人： | 廖秀玲 |
| 地址： | 362000 福建省泉州市豐澤區*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 主噴槍 關節機器人 輔助噴槍 噴涂 定位針 噴膠 機器人末端 噴膠機器人 一次性完成 調節裝置 法蘭平面 末端法蘭 噴涂軌跡 噴涂位置 噴涂效率 人本發明 噴嘴 人工的 針尖 多面 夾持 連線 噴槍 鞋面 拆卸 工作量 平行 簡易 | ||
1.一種高效噴膠機器人，包括關節機器人，其特征在于：所述關節機器人的末端設置有用于噴涂膠體的主噴槍、輔助噴槍，所述主噴槍、輔助噴槍與所述關節機器人的末端之間設置有用于夾持所述主噴槍、輔助噴槍以及調節所述主噴槍、輔助噴槍位置的調節裝置，所述關節機器人的末端設置有用于精確噴膠位置的定位裝置。
2.根據權利要求1所述的一種高效噴膠機器人，其特征在于：所述調節裝置包括法蘭盤安裝板，所述法蘭盤安裝板設置于所述關節機器人末端的法蘭盤上，所述法蘭盤安裝板上設置有可左右滑移的調節板，所述調節板上設置有主噴槍安裝板、輔助噴槍安裝板，所述主噴槍設置于所述主噴槍安裝板上，所述輔助噴槍設置于所述輔助噴槍安裝板上，所述主噴槍安裝板可上下、左右調節設置于所述調節板上，所述輔助噴槍安裝板可上下調節設置于所述調節板上。
3.根據權利要求2所述的一種高效噴膠機器人，其特征在于：所述調節板上設置有弧形安裝槽，所述主噴槍安裝板上設置有與所述弧形安裝槽配合的第一安裝孔。
4.根據權利要求2所述的一種高效噴膠機器人，其特征在于：所述調節板上豎向設置于若干組安裝孔位，所述輔助噴槍安裝板上設置有與所述安裝孔位配合的第二安裝孔。
5.根據權利要求2所述的一種高效噴膠機器人，其特征在于：所述法蘭盤安裝板上開設有若干第三安裝孔，所述調節板上橫向設置有若干與所述第三安裝孔配合的安裝滑槽。
6.根據權利要求2所述的一種高效噴膠機器人，其特征在于：定位裝置為定位針，所述定位針可拆卸設置于所述法蘭盤安裝板上，所述定位針的中心軸與所述法蘭盤的中心軸重合。
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