[發明專利]機器人上下料機的刷毛刺機構

在審

• 申請號: 201910197427.8
• 申請日: 2019-03-15
• 公開（公告）號: CN109909498A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 伍宜松
• 申請（專利權）人: 廣東鑫信智能裝備有限公司
• 主分類號: B22F3/00
• 分類號: B22F3/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 鐘建星

本發明公開了一種機器人上下料機的刷毛刺機構，包括毛輪安裝箱、毛輪罩、毛刷輪、毛刷輪軸、軸承、齒輪、主同步輪、從同步輪、同步帶、毛輪驅動裝置和吸塵斗，毛刷輪設有四個并分別兩兩上下設置，毛輪驅動裝置能夠通過主同步輪、從同步輪和同步帶帶動下面兩根毛刷輪軸轉動，進而通過上下齒輪的嚙合作用帶動四個毛刷輪同時轉動且同一邊的上下兩個毛刷輪均往相反方向轉動，毛輪罩罩設在毛輪安裝箱以及四個毛輪罩的外部，毛輪罩上設有進料口，吸塵斗安裝在毛刷輪的下方并位于毛輪罩的內部。本發明的結構簡單，操作方便，運行穩定可靠，安全節能，能夠提高毛刺處理效率，毛刺清除干凈，可防止刷毛刺產生的粉塵飛濺。

技術領域

本發明涉及粉末成型產品的自動化加工設備技術領域，更具體地說，是涉及一種機器人上下料機的刷毛刺機構。

背景技術

粉末成型設備是一種將粉末壓制成某一種固定形狀的產品的機器，壓制時需要將待加工的端子排料放置在粉末成型設備的模具中進行產品成型壓制。其中，端子排料的放料和取料可以通過機器人上下料機進行，替代傳統的人工操作。然而，現有的機器人上下料機均不設有刷毛刺機構，這樣壓制出來的粉末成型產品會產生毛刺，影響外觀，嚴重時會影響產品的質量。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的上述缺陷，提供一種結構簡單、操作方便、運行穩定可靠、安全節能、能夠提高毛刺處理效率、毛刺清除干凈、可防止刷毛刺產生的粉塵飛濺的機器人上下料機的刷毛刺機構。

為實現上述目的，本發明提供了一種機器人上下料機的刷毛刺機構，包括毛輪安裝箱、毛輪罩、毛刷輪、毛刷輪軸、軸承、齒輪、主同步輪、從同步輪、同步帶、毛輪驅動裝置和吸塵斗，所述毛刷輪設有四個并分別兩兩上下設置，四個毛刷輪上均設有刷毛，四個毛刷輪分別與各自對應的毛刷輪軸的一端相連接，四根毛刷輪軸的另一端分別插置于毛輪安裝箱內并通過各自對應的軸承與毛輪安裝箱實現轉動連接，所述齒輪位于毛輪安裝箱內并分別安裝在四根毛刷輪軸上，并且同一邊的上下兩個齒輪互相嚙合，所述從同步輪位于毛輪安裝箱內并分別安裝在下面兩根毛刷輪軸上，所述主同步輪安裝在毛輪驅動裝置的輸出軸上，所述同步帶套裝在兩個從同步輪和主同步輪上，所述毛輪驅動裝置能夠通過主同步輪、從同步輪和同步帶帶動下面兩根毛刷輪軸轉動，進而通過上下齒輪的嚙合作用帶動四個毛刷輪同時轉動且同一邊的上下兩個毛刷輪均往相反方向轉動，所述毛輪罩罩設在毛輪安裝箱以及四個毛輪罩的外部，所述毛輪罩的正面開設有供產品進入的進料口，并且所述進料口貫穿毛輪罩的左右兩側，所述進料口位于上下兩個毛刷輪之間，所述吸塵斗安裝在毛刷輪的下方并位于毛輪罩的內部，所述吸塵斗通過管道與吸塵器相連接。

作為優選的實施方式，所述毛輪驅動裝置包括毛輪驅動電機和減速機，所述毛輪驅動電機的輸出軸與減速機相連接，所述減速機的輸出軸與主同步輪相連接。

作為優選的實施方式，該機構還包括用于夾持產品輸送至上下兩個毛刷輪之間的刷毛刺夾料輸送裝置，所述刷毛刺夾料輸送裝置包括伺服電機、直線驅動模組和夾具，所述直線驅動模組與毛輪罩的進料口相平行，所述伺服電機的輸出軸與直線驅動模組的絲桿相連接，所述夾具安裝在直線驅動模組的滑塊上。

作為優選的實施方式，所述夾具包括旋轉氣缸、升降氣缸和夾爪氣缸，所述升降氣缸的輸出部位通過升降氣缸安裝座安裝在旋轉氣缸的旋轉部位上，所述夾爪氣缸通過夾爪氣缸安裝座安裝在升降氣缸的側面上，所述夾爪氣缸與升降氣缸相垂直，所述夾爪氣缸的兩個夾爪上分別設有料帶夾。

與現有技術相比，本發明的有益效果在于：

1、本發明的結構簡單，操作方便，運行穩定可靠，安全節能，只需要通過一個毛輪驅動裝置就能帶動下面兩根毛刷輪軸轉動，進而通過上下齒輪的嚙合作用帶動四個毛刷輪同時轉動，并且同一邊的上下兩個毛刷輪均往相反方向轉動，這樣能夠有效清除產品上的毛刺，使毛刺清除干凈，大大提高毛刺處理效果和效率，與此同時，本發明增設有毛輪罩罩設在毛輪安裝箱以及四個毛輪罩的外部，并且在毛輪罩的內部且毛刷輪的下方設置有吸塵斗，其可收集回收刷毛刺時產生的粉塵(可循環利用)，防止粉塵飛濺，避免了環境污染。