[發(fā)明專利]機(jī)器人上下料機(jī)的刷毛刺機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910197427.8
• 申請(qǐng)日: 2019-03-15
• 公開（公告）號(hào): CN109909498A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伍宜松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東鑫信智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B22F3/00
• 分類號(hào): B22F3/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 鐘建星

1.一種機(jī)器人上下料機(jī)的刷毛刺機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括毛輪安裝箱(1)、毛輪罩(2)、毛刷輪(3)、毛刷輪軸(4)、軸承(5)、齒輪(6)、主同步輪(7)、從同步輪(10)、同步帶(12)、毛輪驅(qū)動(dòng)裝置(9)和吸塵斗(11)，所述毛刷輪(3)設(shè)有四個(gè)并分別兩兩上下設(shè)置，四個(gè)毛刷輪(3)上均設(shè)有刷毛，四個(gè)毛刷輪(3)分別與各自對(duì)應(yīng)的毛刷輪軸(4)的一端相連接，四根毛刷輪軸(4)的另一端分別插置于毛輪安裝箱(1)內(nèi)并通過各自對(duì)應(yīng)的軸承(5)與毛輪安裝箱(1)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述齒輪(6)位于毛輪安裝箱(1)內(nèi)并分別安裝在四根毛刷輪軸(4)上，并且同一邊的上下兩個(gè)齒輪(6)互相嚙合，所述從同步輪(10)位于毛輪安裝箱(1)內(nèi)并分別安裝在下面兩根毛刷輪軸(4)上，所述主同步輪(7)安裝在毛輪驅(qū)動(dòng)裝置(9)的輸出軸上，所述同步帶(12)套裝在兩個(gè)從同步輪(10)和主同步輪(7)上，所述毛輪驅(qū)動(dòng)裝置(9)能夠通過主同步輪(7)、從同步輪(10)和同步帶(12)帶動(dòng)下面兩根毛刷輪軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過上下齒輪(6)的嚙合作用帶動(dòng)四個(gè)毛刷輪(3)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)且同一邊的上下兩個(gè)毛刷輪(3)均往相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述毛輪罩(2)罩設(shè)在毛輪安裝箱(1)以及四個(gè)毛輪罩(2)的外部，所述毛輪罩(2)的正面開設(shè)有供產(chǎn)品進(jìn)入的進(jìn)料口(21)，并且所述進(jìn)料口(21)貫穿毛輪罩(2)的左右兩側(cè)，所述進(jìn)料口(21)位于上下兩個(gè)毛刷輪(3)之間，所述吸塵斗(11)安裝在毛刷輪(3)的下方并位于毛輪罩(2)的內(nèi)部，所述吸塵斗(11)通過管道與吸塵器相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人上下料機(jī)的刷毛刺機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述毛輪驅(qū)動(dòng)裝置(9)包括毛輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(91)和減速機(jī)(92)，所述毛輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(91)的輸出軸與減速機(jī)(92)相連接，所述減速機(jī)(92)的輸出軸與主同步輪(7)相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人上下料機(jī)的刷毛刺機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括用于夾持產(chǎn)品輸送至上下兩個(gè)毛刷輪(3)之間的刷毛刺夾料輸送裝置(8)，所述刷毛刺夾料輸送裝置(8)包括伺服電機(jī)(81)、直線驅(qū)動(dòng)模組(82)和夾具，所述直線驅(qū)動(dòng)模組(82)與毛輪罩(2)的進(jìn)料口(21)相平行，所述伺服電機(jī)(81)的輸出軸與直線驅(qū)動(dòng)模組(82)的絲桿(821)相連接，所述夾具安裝在直線驅(qū)動(dòng)模組(82)的滑塊(822)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)器人上下料機(jī)的刷毛刺機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾具包括旋轉(zhuǎn)氣缸(83)、升降氣缸(84)和夾爪氣缸(85)，所述升降氣缸(84)的輸出部位通過升降氣缸安裝座(86)安裝在旋轉(zhuǎn)氣缸(83)的旋轉(zhuǎn)部位上，所述夾爪氣缸(85)通過夾爪氣缸安裝座(87)安裝在升降氣缸(84)的側(cè)面上，所述夾爪氣缸(85)與升降氣缸(84)相垂直，所述夾爪氣缸(85)的兩個(gè)夾爪上分別設(shè)有料帶夾(88)。