[發明專利]一種地磚修復機器人

有效

• 申請號: 201910194725.1
• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN109750853B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 張子林
• 申請（專利權）人: 紹興市僑陸智能科技有限公司
• 主分類號: E04G23/02
• 分類號: E04G23/02;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 安利營

本發明提供一種地磚修復機器人，包括主作業部分、修補部分、主體部分；所述主作業部分的連接盤上的軸與主體部分的連接盤座轉動連接；所述主作業部分的連接盤軸上的第一齒輪與主體部分的第四齒輪嚙合；主作業部分上設置第一機械臂和第二機械臂，可以提供足夠的自由度，可以實現沖洗和清掃功能，使得瓷磚清洗更充分，為后續的修補做準備。修補部分設置有并聯結構且可實現旋轉、伸縮等功能，滿足填充瓷磚修補劑所需要的自由度，并且設置有抹勻末端，可將修補劑抹勻。主體部分可分為兩個部分，打磨部分和行走部分，打磨部分位于主體部分下方，對補好的瓷磚進行打磨處理。

技術領域

本發明涉及家裝維護技術領域，特別涉及一種地磚修復機器人。

背景技術

房屋的地面鋪磚主要采用地板或者地磚，地磚在使用過程中可能產生破碎而形成裂痕，裂痕的修復主要通過涂抹修復劑來修復，該過程主要通過人工進行，現設計一種地磚修復機器人，現有關于一種地磚修復機器人的設計，例如專利申請號CN201720969426.7公開了墻地磚修復注膠注射裝置，該裝置可以輔助人工進行修復劑的注射，并不能實現自動修復；例如專利號CN201610675503.8公開了一種破舊馬賽克瓷磚修補裝置，該裝置可實現單一類型的瓷磚的自動修復，但是需要將瓷磚拆下進行修復。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種地磚修復機器人，其由主作業部分、修補部分、主體部分等組成；使用時，主體部分控制機器人移動至需修復的地磚附近，主作業部分對地磚進行清洗，隨后修補部分對地磚進行修補，主體部分下端的打磨末端對修復后的地磚進行打磨處理，完成整個修復過程。

本發明所使用的技術方案是：一種地磚修復機器人，包括主作業部分、修補部分、主體部分；所述主作業部分的連接盤上的軸與主體部分的連接盤座轉動連接；所述主作業部分的連接盤軸上的第一齒輪與主體部分的第四齒輪嚙合；所述修補部分的升降盤中間的螺紋孔與主體部分的升降絲桿螺紋連接；所述修補部分的升降盤上的通孔與主體部分的升降導軌滑動連接。

進一步地，所述的主作業部分包括連接盤、第一齒輪、第一機械臂、并聯末端盤、高壓水槍、第二機械臂，所述連接盤下端圓臺上均布有第一機械臂；所述第一機械臂下部與并聯末端盤固定連接；所述高壓水槍固定安裝在并聯末端盤下端面。

進一步地，所述第一機械臂包括并聯基礎盤、主傳動桿、方框、第一電缸、第二電缸、第三電缸、雙傳桿、彎曲連接塊、第四電缸、長雙桿、轉動小盤、第二齒輪、第三齒輪、第一步進電機、上彎曲塊，所述并聯基礎盤固定安裝在連接盤下端圓臺上；所述主傳動桿下端與并聯基礎盤一端鉸接，其上端與方框一端鉸接；所述第二電缸下端與并聯基礎盤另一端鉸接，其上端與方框一端鉸接；所述第一電缸底端與方框一端鉸接，其頂端與彎曲連接塊一端鉸接；所述第三電缸底端與方框一端鉸接，其頂端與彎曲連接塊另一端鉸接；所述雙傳桿一端與方框一端鉸接，其另一端與上彎曲塊一端鉸接；所述上彎曲塊另一端與彎曲連接塊鉸接；所述第四電缸底端與上彎曲塊一端鉸接，其頂端與轉動小盤上的軸轉動連接；所述第二齒輪通過連接軸與轉動小盤固定連接；所述第三齒輪與第二齒輪嚙合，其固定安裝在第一步進電機的電機軸上；所述第一步進電機固定安裝在并聯末端盤上電機固定板上；所述長雙桿一端與上彎曲塊鉸接，其另一端與并聯末端盤上固定板轉動連接。