[發明專利]一種地磚修復機器人

有效

• 申請號: 201910194725.1
• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN109750853B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 張子林
• 申請（專利權）人: 紹興市僑陸智能科技有限公司
• 主分類號: E04G23/02
• 分類號: E04G23/02;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市創富知識產權代理有限公司 44367
• 代理人: 安利營

1.一種地磚修復機器人，包括主作業部分（1）、修補部分（2）、主體部分（3）；其特征在于：所述主作業部分（1）的連接盤（101）上的軸與主體部分（3）的連接盤座（301）轉動連接；所述主作業部分（1）的連接盤（101）軸上的第一齒輪（102）與主體部分（3）的第四齒輪（303）嚙合；所述修補部分（2）的升降盤（201）中間的螺紋孔與主體部分（3）的升降絲桿（317）螺紋連接；所述修補部分（2）的升降盤（201）上的通孔與主體部分（3）的升降導軌（318）滑動連接；

所述的主作業部分（1）包括連接盤（101）、第一齒輪（102）、第一機械臂、并聯末端盤（118）、高壓水槍（119）、第二機械臂，所述連接盤（101）下端圓臺上均布有第一機械臂；所述第一機械臂下部與并聯末端盤（118）固定連接；所述高壓水槍（119）固定安裝在并聯末端盤（118）下端面；

所述修補部分（2）包括升降盤（201）、第九電缸（202）、基礎三角盤（203）、第十電缸（204）、回形板（205）、雙短桿（206）、第十一電缸（207）、中間板（208）、瓷磚修補劑瓶（209）、第十二電缸（210）、瓶套（211）、第十三電缸（212）、側板（213）、側后桿（214）、第十四電缸（215）、抹平基座（216）、第十五電缸（217）、球頭套（218）、抹板（219），所述第九電缸（202）底端與升降盤（201）鉸接，其伸縮桿頂端與基礎三角盤（203）一端鉸接；所述基礎三角盤（203）一端與升降盤（201）鉸接；所述第十電缸（204）底端與基礎三角盤（203）一端鉸接，其伸縮桿頂端與回形板（205）一端鉸接；所述雙短桿（206）一端與基礎三角盤（203）一端鉸接，其另一端與中間板（208）鉸接；所述回形板（205）一端鉸接與雙短桿（206）中部鉸接；所述第十一電缸（207）底端與回形板（205）一端鉸接，其伸縮桿頂端與中間板（208）鉸接；所述第十二電缸（210）底端與中間板（208）連接，其伸縮桿頂端與瓶套（211）連接；所述瓷磚修補劑瓶（209）固定安裝在瓶套（211）中；所述第十三電缸（212）底端與中間板（208）鉸接，其伸縮桿頂端與側板（213）鉸接；所述側后桿（214）一端與側板（213）鉸接，其另一端與抹平基座（216）鉸接；所述第十四電缸（215）底端與側板（213）鉸接，其伸縮桿頂端與抹平基座（216）鉸接；所述第十五電缸（217）固定安裝在抹平基座（216）上；所述球頭套（218）上端固定安裝在抹平基座（216）下端面；所述抹板（219）與球頭套（218）下端連接；

所述主體部分（3）包括連接盤座（301）、第四步進電機（302）、第四齒輪（303）、連接基礎（304）、轉動圓盤（305）、第五齒輪（306）、第六齒輪（307）、第五步進電機（308）、上桿（309）、下桿（310）、第十六電缸（311）、三角塊（312）、伸縮套筒（313）、行走座、第十七電缸（314）、第六步進電機（315）、升降基礎盤（316）、升降絲桿（317）、升降導軌（318）、第十八電缸（319）、超短桿（320）、三頭桿（321）、第七步進電機（322）、打磨片（323）、打磨座（324）、第八步進電機（325）、第二傳動帶（326）、主動輪（327）、從動輪（328）、行走履帶（329），所述連接盤座（301）固定安裝在連接基礎（304）上；所述轉動圓盤（305）轉動安裝在連接基礎（304）上端的軸上，所述第五齒輪（306）固定安裝在連接基礎（304）上端的軸上，其與第六齒輪（307）嚙合；所述第六齒輪（307）固定安裝在第五步進電機（308）電機軸上；所述第五步進電機（308）固定安裝在轉動圓盤（305）上；所述上桿（309）一端鉸接轉動圓盤（305）上的頂板，其另一端與三角塊（312）一端鉸接；所述下桿（310）一端鉸接轉動圓盤（305）上的頂板，其另一端與第十六電缸（311）底端鉸接；所述第十六電缸（311）伸縮桿頂端與三角塊（312）鉸接；所述伸縮套筒（313）底端與行走座固定連接，其伸縮桿頂端與三角塊（312）固定連接；所述第十七電缸（314）底端固定安裝在伸縮套筒（313）套筒上的擋板上，其伸縮桿頂端固定安裝在伸縮套筒（313）伸縮桿上的擋板上；所述升降基礎盤（316）固定安裝在連接基礎（304）下端面；所述第六步進電機（315）固定安裝在升降基礎盤（316）上端面，其電機軸與升降絲桿（317）固定連接；所述升降導軌（318）上端固定安裝在升降基礎盤（316）下端面，其下端與升降導軌（318）的圓盤固定連接；所述第十八電缸（319）底端與升降導軌（318）的圓盤鉸接，其伸縮桿前端與三頭桿（321）一端鉸接；所述超短桿（320）一端與升降導軌（318）的圓盤鉸接，其另一端與三頭桿（321）一端鉸接；所述三頭桿（321）下端與打磨座（324）鉸接；所述第七步進電機（322）固定安裝在打磨座（324）上端面，其電機軸與打磨片（323）固定連接；所述第八步進電機（325）固定安裝在行走座上端面，其電機軸上的齒輪通過第二傳動帶（326）與主動輪（327）的輪軸上的齒輪連接；所述主動輪（327）的輪軸與行走座轉動連接；所述從動輪（328）的輪軸轉動安裝在行走座上；所述行走履帶（329）套設在主動輪（327）和從動輪（328）上。