[發明專利]連桿活塞銷擋圈自動裝配機

有效

• 申請號: 201910194718.1
• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN111230472B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 戴建良;張雷元;孫登明
• 申請（專利權）人: 重慶煒海自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 王玉杰

本發明公開了一種連桿活塞銷擋圈自動裝配機，包括工作臺，所述工作臺上依次平行設置有活塞銷壓裝線、擋圈壓裝線和成品暫存線，三者之間設置有取卸料抓手總成，所述取卸料抓手總成具有取料抓手和卸料抓手，所述取料抓手和卸料抓手與同一移動副板相連；所述活塞銷壓裝線具有活塞定位座A，擋圈壓裝線具有活塞定位座B，所述成品暫存線包括基板C，以及活動設置于該基板C上的存放臺，所述存放臺上具有至少一個活塞定位槽，所述存放臺沿基板C長度方向滑動，可使活塞定位槽與活塞定位座A和活塞定位座B共線。采用以上方案，整體布局結構緊湊，大大縮減占用空間，此外精簡零部件，優化機構，提高裝配效率，同時降低成本，保證系統運轉可靠性。

技術領域

本發明屬于自動化裝配設備領域，具體涉及一種連桿活塞銷擋圈自動裝配機。

背景技術

曲軸連桿機構是發動機產生和輸出動力的主要機構，其主要包括伸入發動機的活塞、輸出動力的曲軸，以及連接活塞與曲軸的連桿，三者的裝配過程涉及多個步驟，其程序繁瑣，如果采用人工進行組裝，其組裝效率低下，且難以保證產品質量的一致性，市場上現有的一些機械輔助自動組裝設備結構又較為復雜，往往占用空間較大，難以實現裝配系統集成化和小型化，且裝配效率低下。

發明內容

為解決以上技術問題，本發明提供了一種連桿活塞銷擋圈自動裝配機，提高組裝效率，同時實現系統的集成化和小型化，結構更緊湊。

為實現上述目的，本發明技術方案如下：

一種連桿活塞銷擋圈自動裝配機，其關鍵在于：包括工作臺，所述工作臺上依次平行設置有活塞銷壓裝線、擋圈壓裝線和成品暫存線，三者之間設置有取卸料抓手總成，所述取卸料抓手總成具有取料抓手和卸料抓手，所述取料抓手和卸料抓手與同一移動副板相連；

所述活塞銷壓裝線具有活塞定位座A，擋圈壓裝線具有活塞定位座B，所述成品暫存線包括基板C，以及活動設置于該基板C上的存放臺，所述存放臺上具有至少一個活塞定位槽，所述存放臺沿基板C長度方向滑動，可使活塞定位槽與活塞定位座A和活塞定位座B共線；

所述活塞銷壓裝線用于安裝活塞銷，擋圈壓裝線用于壓裝擋圈，成品暫存線用于暫時存放成品，所述取料抓手用于將活塞定位座A內裝完活塞銷的活塞抓取放入活塞定位座B中，同時卸料抓手將活塞定位座B內的裝完擋圈的活塞抓取放入成品暫存線。

采用以上方案，使整個裝配系統結構更緊湊，占用空間更小，有利于系統的小型化，同時取卸料抓手總成同步動作，完成兩步工序之間的轉換，實現系統集成化，大大提高了裝配效率。

作為優選：所述取卸料抓手總成包括豎向設置于工作臺上的支撐板，所述支撐板具有水平設置的抓手橫向滑軌，所述抓手橫向滑軌位于活塞銷壓裝線上方且二者相互垂直，抓手橫向滑軌具有與其滑動配合的安裝板，所述安裝板上具有豎向設置的縱向抓手滑軌，所述移動副板與縱向抓手滑軌滑動配合；

所述取料抓手和卸料抓手與移動副板固定連接，且取料抓手和卸料抓手之間的間距與活塞銷壓裝線和擋圈壓裝線之間的間距、以及與擋圈壓裝線和成品暫存線之間的間距相等。

采用以上方案，有效保證活塞在活塞銷壓裝線、擋圈壓裝線和成品暫存線之間轉換正常，且升降移動平穩，確保系統工作的可靠性。

作為優選：所述活塞銷壓裝線包括固設于工作臺上的基板A，所述活塞定位座A位于該基板A上，所述基板A遠離擋圈壓裝線的一側設有浮動支撐組件，所述浮動支撐組件對應活塞定位座A的位置，基板A上設有活塞銷接料機構和活塞銷壓送機構。采用以上方案，在安裝活塞銷之前，先將連桿放入活塞中，通過浮動支撐組件實現對連桿的傾斜支撐，可提高連桿與活塞之間的配合精度。

作為優選：所述工作臺的一側設有上料機構，所述上料機構對應活塞銷接料機構設置，其包括直振器A，以及傾斜設置于該直振器A的活塞銷料倉，所述活塞銷料倉連接有導料筒；