[發明專利]連桿活塞銷擋圈自動裝配機

有效

• 申請號: 201910194718.1
• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN111230472B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 戴建良;張雷元;孫登明
• 申請（專利權）人: 重慶煒海自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/02;B23P19/00
• 代理公司: 重慶為信知識產權代理事務所(普通合伙) 50216
• 代理人: 王玉杰

1.一種連桿活塞銷擋圈自動裝配機，其特征在于：包括工作臺(5)，所述工作臺(5)上依次平行設置有活塞銷壓裝線(1)、擋圈壓裝線(2)和成品暫存線(3)，三者之間設置有取卸料抓手總成(4)，所述取卸料抓手總成(4)包括取料抓手(40)和卸料抓手(41)，所述取料抓手(40)和卸料抓手(41)與同一移動副板(42)相連；

所述活塞銷壓裝線(1)具有活塞定位座A(10)，擋圈壓裝線(2)具有活塞定位座B(20)，所述成品暫存線(3)包括基板C(30)，以及活動設置于該基板C(30)上的存放臺(31)，所述存放臺(31)上具有至少一個活塞定位槽(32)，所述存放臺(31)沿基板C(30)長度方向滑動，可使活塞定位槽(32)與活塞定位座A(10)和活塞定位座B(20)共線；

所述活塞銷壓裝線(1)用于安裝活塞銷，擋圈壓裝線(2)用于壓裝擋圈，成品暫存線(3)用于暫時存放成品，所述取料抓手(40)用于將活塞定位座A(10)內裝完活塞銷的活塞抓取放入活塞定位座B(20)中，同時卸料抓手(41)將活塞定位座B(20)內的裝完擋圈的活塞抓取放入成品暫存線(3)；

所述取卸料抓手總成(4)包括豎向設置于工作臺(5)上的支撐板(43)，所述支撐板(43)具有水平設置的抓手橫向滑軌(44)，所述抓手橫向滑軌(44)位于活塞銷壓裝線(1)上方且二者相互垂直，抓手橫向滑軌(44)具有與其滑動配合的安裝板(45)，所述安裝板(45)上具有豎向設置的縱向抓手滑軌(46)，所述移動副板(42)與縱向抓手滑軌(46)滑動配合；

所述取料抓手(40)和卸料抓手(41)與移動副板(42)固定連接，且取料抓手(40)和卸料抓手(41)之間的間距與活塞銷壓裝線(1)和擋圈壓裝線(2)之間的間距、以及與擋圈壓裝線(2)和成品暫存線(3)之間的間距相等；

所述活塞銷壓裝線(1)包括固設于工作臺(5)上的基板A(11)，所述活塞定位座A(10)位于該基板A(11)上，所述基板A(11)遠離擋圈壓裝線(2)的一側設有浮動支撐組件(12)，所述浮動支撐組件(12)對應活塞定位座A(10)的位置，基板A(11)上設有活塞銷接料機構(14)和活塞銷壓送機構(15)。

2.根據權利要求1所述的連桿活塞銷擋圈自動裝配機，其特征在于：所述工作臺(5)的一側設有上料機構(16)，所述上料機構(16)對應活塞銷接料機構(14)設置，其包括直振器A(160)，以及傾斜設置于該直振器A(160)的活塞銷料倉(161)，所述活塞銷料倉(161)連接有導料筒(162)；

所述活塞銷接料機構(14)包括旋轉進料柱(140)，以及驅動旋轉進料柱(140)轉動的驅動機構(141)，所述旋轉進料柱(140)上設有進料孔(1400)，且旋轉進料柱(140)具有接料和送料兩個工位，驅動機構(141)可驅動旋轉進料柱(140)在兩個工位之間轉動，當旋轉進料柱(140)處于接料工位時，導料筒(162)下端正對進料孔(1400)。

3.根據權利要求2所述的連桿活塞銷擋圈自動裝配機，其特征在于：所述活塞銷接料機構(14)還包括軸承(142)，旋轉進料柱(140)通過轉軸(1401)可轉動地支撐在軸承(142)上，所述軸承(142)通過進料安裝座安裝在基板A(11)上；

所述驅動機構(141)包括旋轉驅動氣缸A(1410)和轉動凸輪塊(1411)，所述轉動凸輪塊(1411)套設在所述轉軸(1401)上，所述旋轉驅動氣缸A(1410)可驅動轉動凸輪塊(1411)轉動，以帶動旋轉進料柱(140)轉動。

4.根據權利要求3所述的連桿活塞銷擋圈自動裝配機，其特征在于：所述驅動機構(141)還包括魚眼軸承(1412)，所述轉動凸輪塊(1411)具有向外延伸的連接柱(1413)，該連接柱(1413)與轉軸(1401)偏心設置，所述魚眼軸承(1412)的一端套設在連接柱(1413)上，另一端與旋轉驅動氣缸A(1410)的活塞桿相連；

所述基板A(11)上對應轉動凸輪塊(1411)兩側位置設有轉動限位塊(143)，所述轉動限位塊(143)上設有正對轉動凸輪塊(1411)延伸的限位凸柱(144)，所述限位凸柱(144)用于限定轉動凸輪塊(1411)的轉動角度。