[發明專利]一種目標對象位置信息的獲取方法及裝置

在審

• 申請號: 201910194572.0
• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN109765593A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 王宏宇;彭璐;江志遠;于慧
• 申請（專利權）人: 蘇州理工雷科傳感技術有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/40;G01S13/06;G01S17/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

本申請實施例公開了一種目標對象位置信息的獲取方法及裝置，實現提高獲取目標對象的位置信息的準確性的目的。所述方法包括：獲取利用雷達對目標對象的位置進行探測得到的所述目標對象的經度坐標和緯度坐標；根據所述目標對象的經度坐標和緯度坐標，以及高度坐標函數，確定與所述目標對象的經度坐標和緯度坐標對應的高度坐標，其中所述高度坐標函數為根據多個標定點中每個標定點的經度坐標、緯度坐標和高度坐標擬合得到的函數，所述標定點和所述目標對象均位于所述雷達的波束覆蓋區域內。

技術領域

本申請涉及環境監測領域，尤其涉及一種目標對象位置信息的獲取方法及裝置。

背景技術

雷達(radar)是利用電磁波探測目標對象的位置的電子設備。具體的，雷達可以通過向目標對象發送電磁波并接收其回波而由此獲得目標對象相對于電磁波發射點的位置信息。在一些應用場景下，獲取精確的目標對象的位置信息非常重要。例如，機場上的外來物(Foreign Object Debris，FOD)對于飛機來說可能非常致命，一只飛鳥或一小塊塑料布吸入飛機的發動機可能引起空停，一個小螺釘或金屬片甚至尖銳石子都可能扎傷飛機的輪胎引起爆破，而產生的輪胎碎片可能還會打傷飛機機體或重要部件，如液壓管、油箱等。所以，準確的獲取機場外來物的位置信息并及時的清除對于保證飛機安全而言極其關鍵。

而現有的獲取目標對象，例如外來物的位置信息的方法是通過雷達對目標對象進行掃描，根據掃描結果得到目標對象相對于雷達的位置，然后根據目標相對于雷達的位置以及雷達自身的位置進行坐標轉換，從而得到目標對象的全球定位系統(GlobalPositioning System，GPS)坐標。但是這種方式得到的GPS坐標并不準確，所以，如何提高獲取目標對象的位置信息的準確性是目前需要解決的問題。

發明內容

本申請實施例提供了一種目標對象位置信息的獲取方法及裝置，實現提高獲取目標對象的位置信息的準確性的目的。

本申請實施例提供了一種目標對象位置信息的獲取方法，所述方法包括：

獲取利用雷達對目標對象的位置進行探測得到的所述目標對象的經度坐標和緯度坐標；

根據所述目標對象的經度坐標和緯度坐標，以及高度坐標函數，確定與所述目標對象的經度坐標和緯度坐標對應的高度坐標，其中所述高度坐標函數為根據多個標定點中每個標定點的經度坐標、緯度坐標和高度坐標擬合得到的函數，所述標定點和所述目標對象均位于所述雷達的波束覆蓋區域內。

可選的，所述獲取利用雷達對目標對象的位置進行探測得到的所述目標對象的經度坐標和緯度坐標包括：

獲取雷達的空間直角坐標；

利用所述雷達對所述目標對象進行掃描，得到以所述雷達為原點建立的站心地平坐標系中所述雷達到所述目標對象的矢量的站心地平坐標；

將所述雷達到所述目標對象的矢量的站心地平坐標轉換為所述雷達到所述目標對象的矢量的空間直角坐標；

根據所述雷達的空間直角坐標以及所述雷達到所述目標對象的矢量的空間直角坐標得到所述目標對象的空間直角坐標；

將所述目標對象的空間直角坐標轉換為目標對象的經度坐標和緯度坐標。

可選的，所述方法還包括：

獲取所述標定點相對于所述雷達的正北偏東角度和方位角；

根據所述標定點相對于所述雷達的正北偏東角度和方位角，得到所述雷達的機械零度位置與預設角度之間的偏差角度，所述偏差角度用于校準所述雷達的機械零度位置。

可選的，所述獲取所述標定點相對于所述雷達的正北偏東角度包括：

將所述標定點的經度坐標、緯度坐標轉換為所述標定點的空間直角坐標；