[發明專利]一種目標對象位置信息的獲取方法及裝置

在審

• 申請號: 201910194572.0
• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN109765593A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 王宏宇;彭璐;江志遠;于慧
• 申請（專利權）人: 蘇州理工雷科傳感技術有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/40;G01S13/06;G01S17/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

1.一種目標對象位置信息的獲取方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取利用雷達對目標對象的位置進行探測得到的所述目標對象的經度坐標和緯度坐標；

根據所述目標對象的經度坐標和緯度坐標，以及高度坐標函數，確定與所述目標對象的經度坐標和緯度坐標對應的高度坐標，其中所述高度坐標函數為根據多個標定點中每個標定點的經度坐標、緯度坐標和高度坐標擬合得到的函數，所述標定點和所述目標對象均位于所述雷達的波束覆蓋區域內。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取利用雷達對目標對象的位置進行探測得到的所述目標對象的經度坐標和緯度坐標包括：

獲取雷達的空間直角坐標；

利用所述雷達對所述目標對象進行掃描，得到以所述雷達為原點建立的站心地平坐標系中所述雷達到所述目標對象的矢量的站心地平坐標；

將所述雷達到所述目標對象的矢量的站心地平坐標轉換為所述雷達到所述目標對象的矢量的空間直角坐標；

根據所述雷達的空間直角坐標以及所述雷達到所述目標對象的矢量的空間直角坐標得到所述目標對象的空間直角坐標；

將所述目標對象的空間直角坐標轉換為目標對象的經度坐標和緯度坐標。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取所述標定點相對于所述雷達的正北偏東角度和方位角；

根據所述標定點相對于所述雷達的正北偏東角度和方位角，得到所述雷達的機械零度位置與預設角度之間的偏差角度，所述偏差角度用于校準所述雷達的機械零度位置。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取所述標定點相對于所述雷達的正北偏東角度包括：

將所述標定點的經度坐標、緯度坐標轉換為所述標定點的空間直角坐標；

根據所述雷達的空間直角坐標和所述標定點的空間直角坐標轉換為以所述雷達為原點建立的站心地平坐標系中所述雷達到所述標定點的矢量的站心地平坐標，所述雷達到所述標定點的矢量的站心地平坐標中的北向角度為所述標定點相對于所述雷達的正北偏東角度。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述預設角度為正北角度。

6.一種目標對象位置信息的獲取裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一坐標獲取單元，用于獲取利用雷達對目標對象的位置進行探測得到的所述目標對象的經度坐標和緯度坐標；

第二坐標獲取單元，用于根據所述目標對象的經度坐標和緯度坐標，以及高度坐標函數，確定與所述目標對象的經度坐標和緯度坐標對應的高度坐標，其中所述高度坐標函數為根據多個標定點中每個標定點的經度坐標、緯度坐標和高度坐標擬合得到的函數，所述標定點和所述目標對象均位于所述雷達的波束覆蓋區域內。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一坐標獲取單元，用于：

獲取雷達的空間直角坐標；

利用所述雷達對所述目標對象進行掃描，得到以所述雷達為原點建立的站心地平坐標系中所述雷達到所述目標對象的矢量的站心地平坐標；

將所述雷達到所述目標對象的矢量的站心地平坐標轉換為所述雷達到所述目標對象的矢量的空間直角坐標；

根據所述雷達的空間直角坐標以及所述雷達到所述目標對象的矢量的空間直角坐標得到所述目標對象的空間直角坐標；

將所述目標對象的空間直角坐標轉換為目標對象的經度坐標和緯度坐標。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第一角度獲取單元，用于獲取所述標定點相對于所述雷達的正北偏東角度和方位角；

第二角度獲取單元，用于根據所述標定點相對于所述雷達的正北偏東角度和方位角，得到所述雷達的機械零度位置與預設角度之間的偏差角度，所述偏差角度用于校準所述雷達的機械零度位置。