[發明專利]一種變速箱離合器殼體密封塞的自動拉鉚裝置及方法

在審

• 申請號: 201910193347.5
• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN109759536A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 孫永明;邱銘林;劉華
• 申請（專利權）人: 廣東鴻圖南通壓鑄有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/32;B21J15/38
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 錢靚

本發明公開了一種變速箱離合器殼體密封塞的自動拉鉚裝置及方法，包括料倉和振動盤系統，振動盤系統通過上料軟管連接自動上料機構，自動上料機構與拉鉚槍相連，拉鉚槍通過排料軟管與釘芯收集箱相連，拉鉚槍連接有三軸機械手，三軸機械手上設有接觸式位移傳感器檢測裝置，三軸機械手下方設有第一激光傳感器，第一激光傳感器旁設有裝夾平臺，裝夾平臺上設有接近開關，自動上料機構設有第二激光傳感器。本發明實現了對變速箱殼體油道工藝孔口自動拉鉚密封，大大降低了人工作業的勞動強度，通過裝備設計的光點感應防錯及檢測裝置，實現了多款不同殼體的兼容混合生產，防止漏裝、錯裝現象出現、自動檢測拉鉚質量是否合格，并提高生產效率。

技術領域

本發明涉及一種變速箱離合器殼體密封塞的自動拉鉚裝置及方法，應用于機械技術領域，主要用來替代人工作業完成變速箱殼體的密封塞拉鉚。

背景技術

膨脹式密封塞封堵作為較為先進的一種工藝孔封堵工藝，在變速箱殼體的油道孔工藝孔口密封上得到廣泛運用。目前，作業員可使用獨立拉鉚槍完成拉鉚封堵。由于現有CVT、DCT等變速箱殼體油道分布復雜，殼體重量普遍在7kg~10kg左右，人工作業勞動強度較大，易出現漏裝、錯裝風險，影響產品質量，工作效率低。

發明內容

本發明的目的是為了克服以上的不足，提供一種降低人工作業強度、降低產品質量風險并實現自動化生產的變速箱離合器殼體密封塞的自動拉鉚裝置及方法。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：一種變速箱離合器殼體密封塞的自動拉鉚裝置，包括工作臺，工作臺上設有料倉和振動盤系統，料倉的出口置于振動盤系統的上方，振動盤系統通過上料軟管連接自動上料機構，自動上料機構與拉鉚槍相連，拉鉚槍通過排料軟管與釘芯收集箱相連，拉鉚槍連接有三軸機械手，三軸機械手上設有接觸式位移傳感器檢測裝置，三軸機械手下方設有第一激光傳感器，第一激光傳感器旁設有裝夾平臺，裝夾平臺上設有多個接近開關，自動上料機構設有多個第二激光傳感器。

一種變速箱離合器殼體密封塞的自動拉鉚方法，具體步驟如下：

A、將工件放置在裝夾平臺上，接近開關判斷工件放置是否到位，工件放置到位后啟動氣缸，氣缸壓緊工件；

B、密封塞存儲于料倉中，振動盤系統對密封塞進行同向自動排列，通過上料軟管輸送至自動上料機構；

C、第二激光傳感器檢測密封塞是否多裝配；

D、裝夾平臺按順時針轉到第一個拉鉚孔位置朝正后方；

E、自動上料機構將密封塞送到拉鉚槍，三軸機械手移動到第一個拉鉚孔進行拉鉚；

F、接觸式位移傳感器檢測裝置檢測拉鉚合格與否；

G、檢測合格后，循環拉鉚至第五個拉毛孔；檢測不合格，則停止工作并報警；

H、拉鉚結束后，三軸機械手縮回原點，裝夾平臺轉回原點，氣缸截壓緊，取出工件。

本發明與現有技術相比具有以下優點：

本發明實現了對變速箱殼體油道工藝孔口自動拉鉚密封，大大降低了人工作業的勞動強度，通過裝備設計的光點感應防錯及檢測裝置，實現了多款不同殼體的兼容混合生產，防止漏裝、錯裝現象出現、自動檢測拉鉚質量是否合格，并提高生產效率。

附圖說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為自動上料機構和三軸機械手臂的局部放大圖；

圖中標號：1－工作臺；2－料倉；3－振動盤系統；4-上料軟管；5-自動上料機構；6-拉鉚槍；7-排料軟管、8-釘芯收集箱、9-三軸機械手、10-接觸式位移傳感器檢測裝置、11-第一激光傳感器、12-裝夾平臺、13-接近開關、14-第二激光傳感器。

具體實施方式：