[發明專利]一種變速箱離合器殼體密封塞的自動拉鉚裝置及方法

在審

• 申請號: 201910193347.5
• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN109759536A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發明（設計）人: 孫永明;邱銘林;劉華
• 申請（專利權）人: 廣東鴻圖南通壓鑄有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/32;B21J15/38
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 錢靚

1.一種變速箱離合器殼體密封塞的自動拉鉚裝置，其特征在于：包括工作臺（1），所述工作臺（1）上設有料倉（2）和振動盤系統（3），所述料倉（2）的出口置于所述振動盤系統（3）的上方，所述振動盤系統（3）通過上料軟管（4）連接自動上料機構（5），所述自動上料機構（5）與拉鉚槍（6）相連，所述拉鉚槍（6）通過排料軟管（7）與釘芯收集箱（8）相連，所述拉鉚槍（6）連接有三軸機械手（9），所述三軸機械手（9）上設有接觸式位移傳感器檢測裝置（10），所述三軸機械手（9）下方設有第一激光傳感器（11），所述第一激光傳感器（11）旁設有裝夾平臺（12），所述裝夾平臺（12）上設有多個接近開關（13），所述自動上料機構（5）設有多個第二激光傳感器（14）。

2.一種變速箱離合器殼體密封塞的自動拉鉚方法，其特征在于：具體步驟如下：

A、將工件放置在裝夾平臺（12）上，接近開關（13）判斷工件放置是否到位，工件放置到位后啟動氣缸，氣缸壓緊工件；

B、密封塞存儲于料倉（2）中，振動盤系統（3）對密封塞進行同向自動排列，通過上料軟管（4）輸送至自動上料機構（5）；

C、第二激光傳感器（14）檢測密封塞是否多裝配；

D、裝夾平臺（12）按順時針轉到第一個拉鉚孔位置朝正后方；

E、自動上料機構（5）將密封塞送到拉鉚槍（6），三軸機械手（9）移動到第一個拉鉚孔進行拉鉚；

F、接觸式位移傳感器檢測裝置（10）檢測拉鉚合格與否；

G、檢測合格后，循環拉鉚至第五個拉毛孔；檢測不合格，則停止工作并報警；

H、拉鉚結束后，三軸機械手（9）縮回原點，裝夾平臺（12）轉回原點，氣缸截壓緊，取出工件。