[發明專利]目標的朝向確定方法及裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201910191918.1
• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN111460870A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 汪旻;李通;劉文韜;錢晨;馬利莊
• 申請（專利權）人: 北京市商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06T7/50;G06T7/90
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 徐升升;張穎玲

1.一種目標的朝向確定方法，其特征在于，包括：

檢測圖像中目標的關鍵點；

基于不在同一直線上的至少三個關鍵點，確定所述目標的朝向。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測圖像中目標的關鍵點，包括：

檢測3D圖像中目標的3D關鍵點；

或者

檢測2D圖像中目標的2D關鍵點，并依據2D關鍵點到3D關鍵點的轉換關系獲得所述目標的3D關鍵點。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于不在同一直線上的至少三個關鍵點，確定所述目標的朝向，包括：

基于第一關鍵點、第二關鍵點及第三關鍵點，確定所述目標的朝向，其中，

所述第一關鍵點和所述第二關鍵點在所述目標中對稱分布在所述第三關鍵點兩側。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于第一關鍵點、第二關鍵點及第三關鍵點，確定所述目標的朝向，包括：

基于所述第一關鍵點和所述第三關鍵點，構建第一向量；

基于所述第二關鍵點和所述第三關鍵點，構建第二向量；

基于第一向量和第二向量，確定所述目標的朝向。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于第一向量和第二向量，確定所述目標的朝向，包括：

將所述第一向量叉乘所述第二向量，得到第三向量；

根據第三向量確定所述目標的朝向。

6.根據權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，所述基于不在同一直線上的至少三個關鍵點，確定所述目標的朝向，包括：

獲取所述目標的第一胯部關鍵點及第二胯部關鍵點，

獲取所述目標的腰部關鍵點；

基于所述第一胯部關鍵點和所述第二胯部關鍵點及腰部關鍵點，確定所述目標的胯部朝向。

7.根據權利要求1至6任一項所述的方法，其特征在于，所述基于不在同一直線上的至少三個關鍵點，確定所述目標的朝向，包括：

獲取所述目標的肩部的第一肩部關鍵點和第二肩部關鍵點；

獲取所述目標的腰部關鍵點；

基于所述第一肩部關鍵點、所述第二肩部關鍵點及所述腰部關鍵點，確定所述目標的肩部朝向。

8.一種目標的朝向確定裝置，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于檢測圖像中目標的關鍵點；

確定模塊，用于基于不在同一直線上的至少三個關鍵點，確定所述目標的朝向。

9.一種電子設備，其特征在于，包括：

存儲器；

處理器，與所述存儲器連接，用于通過執行存儲在所述存儲器上的計算機可執行指令，實現權利要求1至7任一項提供的方法。

10.一種計算機存儲介質，所述計算機存儲介質存儲有計算機可執行指令；所述計算機可執行指令被執行后，能夠實現權利要求1至7任一項提供的方法。