[發明專利]目標的朝向確定方法及裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201910191918.1
• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN111460870A
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 汪旻;李通;劉文韜;錢晨;馬利莊
• 申請（專利權）人: 北京市商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06T7/50;G06T7/90
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 徐升升;張穎玲

本發明實施例公開了一種目標的朝向確定方法及裝置，電子設備及存儲介質。所述目標的朝向確定方法包括：檢測圖像中目標的關鍵點；基于不在同一直線上的至少三個關鍵點，確定所述目標的朝向。

本申請要求申請號為201910049830.6，申請日為2019年01月18日提交的中國申請的部分優先權。

技術領域

本發明涉及信息技術領域，尤其涉及一種目標的朝向確定方法及裝置，電子設備及存儲介質。

背景技術

在進行圖像中的目標進行變形時，一般是基于用戶手動操作進行變形，例如，photoshop等圖像處理軟件，這很大程度上取決于用戶的操作技能；對于一般用戶而言操作難度大。在相關技術中會出現了另一種圖像處理軟件，用戶進行一鍵式操作，則圖像處理軟件就對該圖像進行整體處理，但是這種由電子設備的執行操作，由于局限設備處理的機械性，處理后的圖像效果有些怪異，圖像的處理效果并不如預期；例如，設備無法確定出朝向有針對性的進行變形處理等。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例期望提供一種目標的朝向確定方法及裝置，電子設備及存儲介質。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一種目標的朝向確定方法，包括：

檢測圖像中目標的關鍵點；

基于不在同一直線上的至少三個關鍵點，確定所述目標的朝向。

基于上述方案，所述檢測圖像中目標的關鍵點，包括：

檢測3D圖像中目標的3D關鍵點；

或者

檢測2D圖像中目標的2D關鍵點，并依據2D關鍵點到3D關鍵點的轉換關系獲得所述目標的3D關鍵點。

基于上述方案，所述基于不在同一直線上的至少三個關鍵點，確定所述目標的朝向，包括：

基于第一關鍵點、第二關鍵點及第三關鍵點，確定所述目標的朝向，其中，所述第一關鍵點和所述第二關鍵點在所述目標中對稱分布在所述第三關鍵點兩側。

基于上述方案，所述基于第一關鍵點、第二關鍵點及第三關鍵點，確定所述目標的朝向，包括：

基于所述第一關鍵點和所述第三關鍵點，構建第一向量；

基于所述第二關鍵點和所述第三關鍵點，構建第二向量；

基于第一向量和第二向量，確定所述目標的朝向。

基于上述方案，所述基于第一向量和第二向量，確定所述目標的朝向，包括：

將所述第一向量叉乘所述第二向量，得到第三向量；

根據第三向量確定所述目標的朝向。

基于上述方案，所述基于不在同一直線上的至少三個關鍵點，確定所述目標的朝向，包括：

獲取所述目標的第一胯部關鍵點及第二胯部關鍵點，

獲取所述目標的腰部關鍵點；

基于所述第一胯部關鍵點和所述第二胯部關鍵點及腰部關鍵點，確定所述目標的胯部朝向。

基于上述方案，所述基于不在同一直線上的至少三個關鍵點，確定所述目標的朝向，包括：

獲取所述目標的肩部的第一肩部關鍵點和第二肩部關鍵點；

獲取所述目標的腰部關鍵點；

基于所述第一肩部關鍵點、所述第二肩部關鍵點及所述腰部關鍵點，確定所述目標的肩部朝向。

一種目標的朝向確定裝置，包括：