[發(fā)明專利]一種大型船舶外壁清洗機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910191885.0
• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN109808856A
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡良云
• 申請（專利權(quán)）人: 蔡良云
• 主分類號: B63B59/10
• 分類號: B63B59/10;B62D57/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供一種大型船舶外壁清洗機器人，包括：支撐架、驅(qū)動軸、從動軸、驅(qū)動齒輪、從動齒輪、連桿機構(gòu)、底板、吸塵箱、驅(qū)動電機、旋轉(zhuǎn)刷；驅(qū)動軸與所述支撐架轉(zhuǎn)動連接；從動軸與所述支撐架轉(zhuǎn)動連接；伺服電機固定安裝在電機固定板上，用于提供動力；驅(qū)動齒輪固定安裝在所述伺服電機的電機軸上；從動齒輪固定安裝在驅(qū)動軸上，并與驅(qū)動齒輪嚙合；連桿機構(gòu)與所述驅(qū)動軸和所述從動軸連接；本發(fā)明通過設(shè)置四個連桿機構(gòu)，控制機器在外壁的前進、后退等運動功能，通過設(shè)置吸盤來將整個機器穩(wěn)定在輪船外壁上，吸塵箱和旋轉(zhuǎn)刷的相互配合工作，保證機器在清潔工作的過程中，可以實現(xiàn)粉塵回收，保護環(huán)境。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及船舶技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種大型船舶外壁清洗機器人。

背景技術(shù)

隨著世界貿(mào)易的快速發(fā)展，各個國家之間的貨物運輸越來越頻繁，各種交通方式都在面臨著巨大運載負荷，在海陸空這幾種交通方式中，水運就起自身特點，在貨物運輸方面發(fā)揮著自身獨特的作用，減輕了陸運和空運的壓力，其中大型船舶的運用在水運中使用較為廣泛，大型船舶在完成長距離和長時間的運輸作業(yè)后，其外壁表面通常會有污垢和附著物產(chǎn)生，外壁清洗設(shè)備可以有效對其進行清洗作業(yè)，從而保證表面光潔度，如申請?zhí)枮镃N201520297454.X公布了一種《一種新型船舶清洗用水下爬船機器人》，包括上殼體，上殼體內(nèi)兩側(cè)設(shè)置外雙活塞桿液壓缸，外雙活塞桿液壓缸的活塞桿上安裝外提升液壓缸，外提升液壓缸的活塞桿朝下并設(shè)置外電磁鐵；上殼體下部設(shè)置下殼體，下殼體內(nèi)兩側(cè)設(shè)置內(nèi)雙活塞桿液壓缸，內(nèi)雙活塞桿液壓缸的活塞桿上安裝內(nèi)提升液壓缸，內(nèi)提升液壓缸的活塞桿朝下并設(shè)置內(nèi)電磁鐵；上殼體的前部設(shè)置連接板，連接板的另一端上設(shè)置清洗盤框架，清洗盤框架的下部設(shè)置空化射流清洗盤，該機器在吸附方式上采用的是電磁鐵吸引的工作原理，在制造成本上較高，且消耗電，因此需要一種新型的一種大型船舶外壁清洗機器人。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供一種大型船舶外壁清洗機器人，通過設(shè)置四個連桿機構(gòu)，且在每個連桿底架底部都安裝有三個吸盤，可以將機器人與輪船外壁固定，固定后可以通過連桿機構(gòu)運動實現(xiàn)機器人運動，進而完成整個清潔作業(yè)。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種大型船舶外壁清洗機器人，包括：

支撐架；

驅(qū)動軸，與所述支撐架轉(zhuǎn)動連接；

從動軸，與所述支撐架轉(zhuǎn)動連接；

伺服電機，固定安裝在電機固定板上，用于提供動力；

驅(qū)動齒輪，固定安裝在所述伺服電機的電機軸上；

從動齒輪，固定安裝在驅(qū)動軸上，并與驅(qū)動齒輪嚙合；

連桿機構(gòu)，與所述驅(qū)動軸和所述從動軸連接；

底板，通過固定圈固定于所述支撐架上；所述電機固定板固定安裝在所述底板上；

吸塵箱，固定安裝在所述底板前端面；

驅(qū)動電機，固定安裝在所述吸塵箱前端面；及

旋轉(zhuǎn)刷，與所述驅(qū)動電機的電機軸固定連接。

進一步地，所述的連桿機構(gòu)包括：

底架；

驅(qū)動連桿，其上端與所述驅(qū)動軸上的曲柄轉(zhuǎn)動連接，其下端與所述底架轉(zhuǎn)動連接；

第四從動連桿，其下端與所述底架轉(zhuǎn)動連接；

第一從動連桿，其上端與所述從動軸轉(zhuǎn)動連接，其下端與所述驅(qū)動連桿上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接；

第二從動連桿，其上端與所述驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動連接，其下端與所述第四從動連桿上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接；

第三從動連桿，其左端與所述驅(qū)動連桿上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，其右端與所述第四從動連桿上轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接；及