[發明專利]一種大型船舶外壁清洗機器人在審
| 申請號： | 201910191885.0 | 申請日： | 2019-03-14 |
| 公開（公告）號： | CN109808856A | 公開（公告）日： | 2019-05-28 |
| 發明（設計）人： | 蔡良云 | 申請（專利權）人： | 蔡良云 |
| 主分類號： | B63B59/10 | 分類號： | B63B59/10;B62D57/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 426100 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 驅動軸 連桿機構 驅動齒輪 從動軸 支撐架 從動齒輪 大型船舶 伺服電機 外壁清洗 轉動連接 吸塵箱 旋轉刷 底板 嚙合 吸盤 電機固定板 粉塵回收 控制機器 輪船外壁 驅動電機 人本發明 運動功能 電機軸 外壁 機器人 清潔 配合 保證 | ||
1.一種大型船舶外壁清洗機器人，其特征在于，包括：
支撐架（5）；
驅動軸（4），與所述支撐架（5）轉動連接；
從動軸，與所述支撐架（5）轉動連接；
伺服電機（1），固定安裝在所述電機固定板上，用于提供動力；
驅動齒輪（2），固定安裝在所述伺服電機（1）的電機軸上；
從動齒輪（3），固定安裝在所述驅動軸（4）上，并與所述驅動齒輪（2）嚙合；
連桿機構（7），與所述驅動軸（4）和所述從動軸連接；
底板（8），通過所述固定圈（6）固定于所述支承架（5）上；所述電機固定板固定安裝在所述底板（8）上；
吸塵箱（11），固定安裝在所述底板（8）前端面；
驅動電機（10），固定安裝在所述吸塵箱（11）、前端面；及
旋轉刷（9），與所述驅動電機（10）的電機軸固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種大型船舶外壁清洗機器人，其特征在于，所述的連桿機構（7）包括：
底架（706）；
驅動連桿（701），其上端與所述驅動軸（4）上的曲柄轉動連接，其下端與所述底架（706）轉動連接；
第四從動連桿（705），其下端與所述底架（706）轉動連接；
第一從動連桿（702），其上端與所述從動軸轉動連接，其下端與所述驅動連桿（701）上的轉軸轉動連接；
第二從動連桿（703），其上端與所述驅動軸（4）轉動連接，其下端與所述第四從動連桿（705）上的轉軸轉動連接；
第三從動連桿（704），其左端與所述驅動連桿（701）上的轉軸轉動連接，其右端與所述第四從動連桿（705）上轉軸轉動連接；及
吸盤（707），固定安裝在所述底架（70）下端面。
3.根據權利要求1所述的一種大型船舶外壁清洗機器人，其特征在于：所述的吸塵箱（11）為圓柱結構，其內部安裝有電機和扇葉，扇葉與驅動電機固定連接；在吸塵箱（11）底部開有多個圓形小孔。
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