[發明專利]一種內齒圈自動裝配設備

在審

• 申請號: 201910191763.1
• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN109732309A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 李革
• 申請（專利權）人: 湖北神電汽車電機有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙) 50213
• 代理人: 羅慶

本發明公開了一種內齒圈自動裝配設備，包括控制單元、傳送帶以及連續送料單元，存料區用于存放多個并列設置的內齒圈料倉，內齒圈料倉用于存放多個并列設置的內齒圈；內齒圈料倉推料機構用于將存料區內的內齒圈料倉依次間歇的推入進料區；內齒圈推料私服機構用于將進料區內的內齒圈料倉內的內齒圈依次間歇的推至進料區的出料口；內齒圈裝配機械手轉移機構用于將進料區的出料口處的內齒圈間歇轉運至傳送帶上與內齒圈安裝座進行裝配；內齒圈料倉返板機構用于待進料區內的內齒圈料倉內的內齒圈均裝配完之后將內齒圈料倉從進料區轉移至返倉區；本發明與現有技術相比，提高了裝配精度，且裝配方便、快捷。

技術領域

本發明涉及起動機裝配技術領域，具體涉及一種內齒圈自動裝配設備。

背景技術

在自動化裝配線上，為了滿足現代精益生產的要求，相關設備應該具備自動化程度高，精度準確，工效快，產品一致性好等特點。如現在國內外生產使用的內齒圈裝配設備，將內齒圈安裝到內齒圈安裝座的過程中均為簡易工裝定位，手工裝配設備，不僅耗時耗工，且人為因素影響較大，存在錯裝，漏裝等風險，產品裝配質量得不到可靠保證。

發明內容

針對現有技術中所存在的不足，本發明的目的在于提供一種內齒圈自動裝配設備，以解決現有技術中，將內齒圈安裝到內齒圈安裝座的過程中均為簡易工裝定位，手工裝配設備，不僅耗時耗工，且人為因素影響較大，存在錯裝，漏裝等風險，產品裝配質量得不到可靠保證的問題。

為實現上述目的，本發明采用了如下的技術方案：一種內齒圈自動裝配設備，包括控制單元、用于間歇傳送內齒圈安裝座的傳送帶以及將內齒圈間歇轉運到傳送帶上與內齒圈安裝座一一進行裝配的連續送料單元，傳送帶和連續送料單元由控制單元進行程序控制；

所述連續送料單元包括存料區、進料區、返倉區、內齒圈料倉推料機構、內齒圈推料私服機構、內齒圈裝配機械手轉移機構和內齒圈料倉返板機構，存料區用于存放多個并列設置的內齒圈料倉，內齒圈料倉用于存放多個并列設置的內齒圈；

所述內齒圈料倉推料機構用于將存料區內的內齒圈料倉依次間歇的推入進料區；

所述內齒圈推料私服機構用于將進料區內的內齒圈料倉內的內齒圈依次間歇的推至進料區的出料口；

所述內齒圈裝配機械手轉移機構用于將進料區的出料口處的內齒圈間歇轉運至傳送帶上與內齒圈安裝座進行裝配；

所述內齒圈料倉返板機構用于待進料區內的內齒圈料倉內的內齒圈均裝配完之后將內齒圈料倉從進料區轉移至返倉區。

相比于現有技術，本發明具有如下有益效果：

通過控制單元對傳送帶、內齒圈料倉推料機構、內齒圈推料私服機構、內齒圈裝配機械手轉移機構和內齒圈料倉返板機構進行程序控制，通過內齒圈料倉推料機構將存料區內存放的內齒圈料倉依次間歇的推入進料區內，內齒圈推料私服機構將進料區內的內齒圈料倉內的內齒圈依次間歇的推至進料區的出料口，通過內齒圈裝配機械手轉移機構將進料區的出料口處的內齒圈間歇轉運至傳送帶上與內齒圈安裝座進行裝配；進料區內的內齒圈料倉內的內齒圈使用完之后通過內齒圈料倉返板機構將其轉移至返倉區內進行人工或機械裝料；同時內齒圈料倉推料機構將存料區內存放的內齒圈料倉再次推入進料區內進行連續的裝配工作；整個過程方便、快捷，且對內齒圈和內齒圈安裝座的裝配精確，提高了產品的裝配質量。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖一；

圖2為本發明的結構示意圖二；

圖3為本發明的結構示意圖三；

圖4為本發明的結構示意圖四。

具體實施方式

下面通過具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：