[發(fā)明專利]一種內齒圈自動裝配設備

在審

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• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN109732309A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設計）人: 李革
• 申請（專利權）人: 湖北神電汽車電機有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙) 50213
• 代理人: 羅慶

1.一種內齒圈自動裝配設備，其特征在于，包括控制單元、用于間歇傳送內齒圈安裝座的傳送帶以及將內齒圈間歇轉運到傳送帶上與內齒圈安裝座一一進行裝配的連續(xù)送料單元，傳送帶和連續(xù)送料單元由控制單元進行程序控制；

所述連續(xù)送料單元包括存料區(qū)、進料區(qū)、返倉區(qū)、內齒圈料倉推料機構、內齒圈推料私服機構、內齒圈裝配機械手轉移機構和內齒圈料倉返板機構，存料區(qū)用于存放多個并列設置的內齒圈料倉，內齒圈料倉用于存放多個并列設置的內齒圈；

所述內齒圈料倉推料機構用于將存料區(qū)內的內齒圈料倉依次間歇的推入進料區(qū)；

所述內齒圈推料私服機構用于將進料區(qū)內的內齒圈料倉內的內齒圈依次間歇的推至進料區(qū)的出料口；

所述內齒圈裝配機械手轉移機構用于將進料區(qū)的出料口處的內齒圈間歇轉運至傳送帶上與內齒圈安裝座進行裝配；

所述內齒圈料倉返板機構用于待進料區(qū)內的內齒圈料倉內的內齒圈均裝配完之后將內齒圈料倉從進料區(qū)轉移至返倉區(qū)。

2.根據權利要求1所述的一種內齒圈自動裝配設備，其特征在于：還包括頂部設有工作面板的支撐架，傳送帶位于工作面板的一側，存料區(qū)位于工作面板的中部，進料區(qū)位于工作面板上且與存料區(qū)的出料口連通，內齒圈料倉推料機構設置在工作面板底部且在存料區(qū)內進行往復運動，內齒圈推料私服機構位于進料區(qū)遠離存料區(qū)的一側且在進料區(qū)內進行往復運動，內齒圈裝配機械手轉移機構設置在工作面板上方且在進料區(qū)的出料口與傳送帶之間進行往復運動，返倉區(qū)和內齒圈料倉返板機構均位于工作面板下方且內齒圈料倉返板機構還位于進料區(qū)下方遠離存料區(qū)的一側，內齒圈料倉返板機構在進料區(qū)與返倉區(qū)之間運動。

3.根據權利要求2所述的一種內齒圈自動裝配設備，其特征在于：所述存料區(qū)由在工作面板中部設置的一對平行設置的擋板和連接兩擋板同一端的圍板，圍板和進料區(qū)位于擋板的不同側，工作面板上開有至少一個條形孔，條形孔的長度方向與擋板布置方向相平行，條形孔均位于兩擋板之間；所述內齒圈料倉推料機構包括固定設置在工作面板下方的直線導軌，直線導軌的長度方向與條形孔的長度方向相同，直線導軌內固定設置有沿其進行伸縮調節(jié)的無桿氣缸，且無桿氣缸的伸縮調節(jié)部上固定連接有頂升氣缸，頂升氣缸的伸縮桿上固定連接有推板；頂升氣缸進行頂升工作時將推板一端移動至其中一個條形孔上方且自由滑動；在直線導軌的延長線上設置有位于進料區(qū)內的料倉檢測接近開關，料倉檢測接近開關用于控制無桿氣缸和頂升氣缸的運行狀態(tài)。

4.根據權利要求2所述的一種內齒圈自動裝配設備，其特征在于：所述內齒圈料倉為沿其長度方向開有通槽的條形存料槽，進料區(qū)僅能存放一個內齒圈料倉，進料區(qū)為固定設置在工作面板上的限位板與存料區(qū)之間的區(qū)域，內齒圈裝配機械手轉移機構包括通過工作架固定連接在進料區(qū)上方的橫向架，橫向架上滑動設置有由第一伺服電機驅動的機械手模組，機械手模組上固定設置有裝配氣缸和拉繩位移傳感器，裝配氣缸下端的伸縮軸上固定連接有推拉旋轉氣缸，推拉旋轉氣缸的伸縮軸上連接有內齒圈夾爪；拉繩位移傳感器用于檢測內齒圈與內齒圈安裝座裝配情況。

5.根據權利要求4中所述的一種內齒圈自動裝配設備，其特征在于：所述工作架包括位于進料區(qū)上方的支撐板，支撐板底部通過多個支撐塊與工作面板相連；內齒圈推料私服機構包括位于進料區(qū)上方一側且轉動在兩支撐塊之間的絲桿，絲桿由第二伺服電機驅動轉動，絲桿上螺紋連接有用于驅動內齒圈料倉內的內齒圈向其出料口移動的推塊，內齒圈料倉的出料口上方設置有由驅動氣缸驅動進行上、下移動的壓塊；第二伺服電機驅動絲桿轉動時，驅動氣缸驅動壓塊脫離對位于內齒圈料倉的出料口的內齒圈壓制；且內齒圈料倉的出料口上方固定設置有內齒圈檢測開關，內齒圈檢測開關用于檢測進料區(qū)內的內齒圈料倉的內齒圈是否推進到位以及內齒圈料倉內的內齒圈使用情況。

6.根據權利要求4中所述的一種內齒圈自動裝配設備，其特征在于：所述返倉區(qū)為工作面板下方的區(qū)域，進料區(qū)內的工作面板上開設的嵌設孔，內齒圈料倉返板機構包括在嵌設孔內設置有頂板、驅動頂板在嵌設孔與工作面板下方之間移動的頂料氣缸以及固定設置在工作面板下方的滑槽，頂料氣缸通過安裝架固定設置在工作面板的下方，工作面板的下方還通過連接架固定設置有推料氣缸，推料氣缸和滑槽位于頂料氣缸的不同側；頂料氣缸使頂板移動到工作面板下方后，推料氣缸將頂板上放置的內齒圈料倉推入滑槽內。