[發(fā)明專利]一種雙凸輪式檳榔機(jī)提籽分揀裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910191001.1
• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN109730330A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 聶松輝;唐叢萱;李鵬程;劉志青;林強(qiáng);邱愛紅
• 申請（專利權(quán)）人: 湘潭大學(xué)
• 主分類號: A23N4/08
• 分類號: A23N4/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開一種雙凸輪式檳榔機(jī)提籽分揀裝置，該發(fā)明包括機(jī)架(1)，動力裝置(2)，移動控制機(jī)構(gòu)(3)，水平移動機(jī)構(gòu)(4)與提籽機(jī)構(gòu)(5)；動力裝置(2)采用伺服電機(jī)驅(qū)動曲柄連桿機(jī)構(gòu)傳動，安裝在機(jī)架(1)后部，移動控制機(jī)構(gòu)(3)采用對稱凸輪?滑塊組合機(jī)構(gòu)，安裝在機(jī)架(1)的中下部，水平移動機(jī)構(gòu)(4)采用凸輪?滑塊組合機(jī)構(gòu)，安裝在機(jī)架(1)的中上部，提籽機(jī)構(gòu)(5)采用滑塊轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)，安裝在機(jī)架(1)上方。該發(fā)明采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)配合雙凸輪機(jī)構(gòu)，實現(xiàn)了控制提籽機(jī)構(gòu)(5)將檳榔從夾具中提取并轉(zhuǎn)位90°送到分揀工位的功能。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊，拆裝方便，便于制造，效率高等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種物料轉(zhuǎn)移的研究領(lǐng)域，特別是涉及一種適用于夾具夾持的物品流水線使用的檳榔機(jī)提籽分揀裝置。

背景技術(shù)

在檳榔需求日益增長的今天，檳榔廠生產(chǎn)任務(wù)越來越繁重，若檳榔廠還只用人工加工的方式對檳榔進(jìn)行加工，那日后檳榔廠的生產(chǎn)壓力只會越來越大。隨著社會的進(jìn)步，工廠的機(jī)械化自動化一體化越來越得到大家的認(rèn)可，檳榔廠引進(jìn)機(jī)械輔助加工的需求也日益增多，大家期望最高的當(dāng)屬一體化檳榔加工流水線，夾具夾持檳榔將其送至各個工位進(jìn)行加工，很多大型檳榔加工廠中的加工流水線已經(jīng)初步形成，但最后一步的從夾具上取出檳榔并進(jìn)行分揀還是需要人工進(jìn)行，現(xiàn)階段最大的技術(shù)難點(diǎn)在于如何利用機(jī)械裝置將加工好的檳榔從夾具上取出，本發(fā)明一種雙凸輪式檳榔機(jī)提籽分揀裝置可將流水線夾具上的檳榔從夾具上提取出來，并轉(zhuǎn)移至分揀工位進(jìn)行分揀。本設(shè)計可以替代人工將檳榔取出送至分揀工位，提高了效率的同時還能保證檳榔的質(zhì)量，最大化減少加工過程中對食品的污染。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種雙凸輪式檳榔機(jī)提籽分揀裝置。該發(fā)明包括機(jī)架1，動力裝置2，移動控制機(jī)構(gòu)3，水平移動機(jī)構(gòu)4與提籽機(jī)構(gòu)5。動力裝置2安裝在機(jī)架1后部，移動控制機(jī)構(gòu)3與水平移動機(jī)構(gòu)4分別安裝在機(jī)架1的中部，其中水平移動機(jī)構(gòu)4在上，移動控制機(jī)構(gòu)3在下，提籽機(jī)構(gòu)5安裝在機(jī)架1上方。

本發(fā)明中，所述的機(jī)架1包括左側(cè)板105，右側(cè)板104，安裝塊106，連接桿107，導(dǎo)軌安裝板103，2塊T字板102與導(dǎo)向板101；所述的安裝塊106與連接桿107用螺釘將左側(cè)板105與右側(cè)板104固連，導(dǎo)軌安裝板103固裝在左側(cè)板105與右側(cè)板104上，2塊T字板102分別固裝在導(dǎo)軌安裝板103的前后兩端，導(dǎo)向板101用螺釘固裝在兩T字板102上；

作為優(yōu)選，左側(cè)板105與右側(cè)板104上均有導(dǎo)向槽，其縱向高度控制提籽針507下移扎取檳榔的高度以及將檳榔提起的高度位置，一般下移高度為30-70mm，優(yōu)選為50mm；檳榔提起高度一般為35-75mm，優(yōu)選55mm；

作為優(yōu)選，左側(cè)板105與右側(cè)板104上均有導(dǎo)向槽，其橫向距離控制提籽針507扎取檳榔的位置與將檳榔提出夾具后移動到下一個工序的位置之間的距離，一般移動距離為100-200mm，優(yōu)選為150mm；

作為優(yōu)選，導(dǎo)向板101上的導(dǎo)向槽初始位置到末端位置的橫向距離為35-70mm，優(yōu)選70mm，若為70mm，轉(zhuǎn)向滾子501在導(dǎo)向槽中運(yùn)動70mm后，提籽針507將會旋轉(zhuǎn)90°到達(dá)目標(biāo)位置，而若為35mm，提籽針507轉(zhuǎn)動45°；

本發(fā)明中，所述的動力裝置2包括伺服電機(jī)201，諧波減速器204，曲柄202與連桿203；所述的諧波減速器204固裝在機(jī)架1的左側(cè)板105上，伺服電機(jī)201固裝在諧波減速器204上，伺服電機(jī)201的輸出軸與諧波減速器204輸入軸連接，曲柄202與諧波減速器204的輸出軸固連，連桿203一端與曲柄202鉸接；