[發(fā)明專利]一種雙凸輪式檳榔機(jī)提籽分揀裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910191001.1
• 申請日: 2019-03-14
• 公開（公告）號: CN109730330A
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聶松輝;唐叢萱;李鵬程;劉志青;林強(qiáng);邱愛紅
• 申請（專利權(quán)）人: 湘潭大學(xué)
• 主分類號: A23N4/08
• 分類號: A23N4/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙凸輪式檳榔機(jī)提籽分揀裝置，其特征在于：包括機(jī)架(1)，動(dòng)力裝置(2)，移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(3)，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)與提籽機(jī)構(gòu)(5)；動(dòng)力裝置(2)安裝在機(jī)架(1)后部，移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(3)與水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)分別安裝在機(jī)架(1)的中部，其中水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)在上，移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(3)在下，提籽機(jī)構(gòu)(5)安裝在機(jī)架(1)上方；

本發(fā)明中，所述的機(jī)架(1)包括左側(cè)板(105)，右側(cè)板(104)，安裝塊(106)，連接桿(107)，導(dǎo)軌安裝板(103)，2塊T字板(102)與導(dǎo)向板(101)；所述的安裝塊(106)與連接桿(107)用螺釘將左側(cè)板(105)與右側(cè)板(104)固連，導(dǎo)軌安裝板(103)固裝在左側(cè)板(105)與右側(cè)板(104)上，2塊T字板(102)分別固裝在導(dǎo)軌安裝板(103)的前后兩端，導(dǎo)向板(101)用螺釘固裝在兩T字板(102)上；

和/或

左側(cè)板(105)與右側(cè)板(104)上均有導(dǎo)向槽，其縱向高度控制提籽針(507)下移扎取檳榔的高度以及將檳榔提起的高度位置，一般下移高度為30-70mm，優(yōu)選為50mm；檳榔提起高度一般為35-75mm，優(yōu)選55mm；

左側(cè)板(105)與右側(cè)板(104)上均有導(dǎo)向槽，其橫向距離控制提籽針(507)扎取檳榔的位置與將檳榔提出夾具后移動(dòng)到下一個(gè)工序的位置之間的距離，一般移動(dòng)距離為100-200mm，優(yōu)選為150mm；

導(dǎo)向板(101)上的導(dǎo)向槽初始位置到末端位置的橫向距離為35-70mm，優(yōu)選70mm，若為70mm，轉(zhuǎn)向滾子(501)在導(dǎo)向槽中運(yùn)動(dòng)70mm后，提籽針(507)將會旋轉(zhuǎn)90°到達(dá)目標(biāo)位置，而若為35mm，提籽針(507)轉(zhuǎn)動(dòng)45°。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙凸輪式檳榔機(jī)提籽分揀裝置，其特征在于：所述的動(dòng)力裝置(2)包括伺服電機(jī)(201)，諧波減速器(204)，曲柄(202)與連桿(203)；所述的諧波減速器(204)固裝在機(jī)架(1)的左側(cè)板(105)上，伺服電機(jī)(201)固裝在諧波減速器(204)上，伺服電機(jī)(201)的輸出軸與諧波減速器(204)輸入軸連接，曲柄(202)與諧波減速器(204)的輸出軸固連，連桿(203)一端與曲柄(202)鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙凸輪式檳榔機(jī)提籽分揀裝置，其特征在于：所述的移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(3)包括短軸(303)，連桿軸承(304),2導(dǎo)軌軸承(305)，2安裝板(302)，2夾爪(301)與4提籽軸承(306)；所述的短軸(303)通過連桿軸承(304)與動(dòng)力裝置2的連桿(203)的另一端鉸接，短軸(303)通過2導(dǎo)軌軸承(305)安裝在機(jī)架(1)的左側(cè)板(105)與右側(cè)板(104)的導(dǎo)向槽中，2安裝板(302)分別鉸接在短軸(303)兩端，2夾爪(301)用螺釘分別固定在2安裝板(302)上，4提籽軸承(306)分別安裝在2安裝板(302)的上下兩端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙凸輪式檳榔機(jī)提籽分揀裝置，其特征在于：所述的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括導(dǎo)軌(403)，滑塊(402)與U型板(401)；所述的導(dǎo)軌(403)用螺釘固裝在機(jī)架(1)的導(dǎo)軌安裝板(103)上，滑塊(402)安裝在導(dǎo)軌(403)上組成移動(dòng)副，U型板(401)用螺釘固定在滑塊(402)上，移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)(3)上的4提籽軸承(306)分別與U型板(401)兩邊的軌槽配合形成移動(dòng)副；

和/或

U型板(401)兩邊軌槽長度應(yīng)與左側(cè)板(105)、右側(cè)板(104)上導(dǎo)向槽的縱向高度匹配，其長度一般比左側(cè)板(105)、右側(cè)板(104)上導(dǎo)向槽的縱向高度高10-30mm，優(yōu)選20mm；

為保證其穩(wěn)定性，導(dǎo)軌(403)的寬度應(yīng)選擇30-50mm，優(yōu)選40mm。