[發(fā)明專利]單輸入多工位大負(fù)載壓頭自動切換裝置

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• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN109794754A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊躒;張文昌;陳宏偉;馮凱
• 申請（專利權(quán)）人: 中科新松有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 北京科石知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11595
• 代理人: 唐玉剛

本發(fā)明提供一種單輸入多工位大負(fù)載壓頭自動切換裝置，裝置包括：導(dǎo)向桿；機架，設(shè)置在所述導(dǎo)向桿上，所述機架沿所述導(dǎo)向桿移動；對接機構(gòu)，設(shè)置在所述機架上，用于與壓裝執(zhí)行器對接；多工位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，設(shè)置在所述機架上，用于切換輸出力的壓頭。本發(fā)明可以利用同一定位基準(zhǔn)對多個不同壓裝參數(shù)要求零件進行壓裝，設(shè)備占用空間少，實現(xiàn)多個壓頭的精確自動切換并鎖定，切換精度高，壓裝質(zhì)量穩(wěn)定，省時省力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及大負(fù)載的壓裝機構(gòu)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種單輸入多工位大負(fù)載壓頭自動切換裝置。

背景技術(shù)

在工業(yè)自動化領(lǐng)域，大負(fù)載的壓裝機構(gòu)應(yīng)用非常普遍，壓裝力范圍從3T到30T不等。根據(jù)零部件的設(shè)計結(jié)構(gòu)和裝配工藝，通常要求采用同一定位基準(zhǔn)壓裝多個零部件，由于這些零部件的壓裝力參數(shù)均不同，壓裝機構(gòu)壓裝這些零部件時，在定位工裝保持不變的前提下，壓裝機構(gòu)需要采用不同的壓頭來壓裝這些零部件。現(xiàn)有技術(shù)中，通常通過壓頭快換機構(gòu)方式和壓裝工藝拆分方式來壓裝壓裝力參數(shù)不同的零部件。其中，壓頭快換機構(gòu)主要由一個大負(fù)載壓裝執(zhí)行器、一個力傳感器、一個壓頭座和多個壓頭組成，壓頭與壓頭座通過軸孔配合，并通過旋轉(zhuǎn)柱銷或緊定螺釘固定，更換不同的壓頭時，人工將旋轉(zhuǎn)柱銷拔出或松開緊定螺釘即可。壓裝工藝拆分方式是將需要壓裝的零件拆分到等數(shù)量的工站或工位上壓裝，每個工站或工位上均配置一套由一個大負(fù)載壓裝執(zhí)行器、一個力傳感器和一個壓頭組成的壓裝機構(gòu)。

但是，對于壓頭快換機構(gòu)方式來說，更換壓頭時，需人工將旋轉(zhuǎn)柱銷拔出或松開緊定螺釘后，再將原有壓頭卸下，然后將新壓頭安裝上去，再將旋轉(zhuǎn)柱銷旋入或擰緊緊定螺釘，難以實現(xiàn)多個零件的連續(xù)自動壓裝，影響生產(chǎn)效率；另外，為了實現(xiàn)壓裝功能，大負(fù)載壓裝機構(gòu)對應(yīng)的壓頭重量較重，在每個壓裝工作循環(huán)內(nèi)均需要工作人員快換壓頭，工作強度大且存在壓頭滑落的危險，危及人員的生命財產(chǎn)安全。對于壓裝工藝拆分方式來說，每一個不同壓裝要求的零件均需要配置一套壓裝機構(gòu)，其中的大負(fù)載壓裝執(zhí)行器和力傳感器均屬于高精密設(shè)備，價格昂貴，投入成本高；而且將壓裝工藝拆分到等數(shù)量的工站或工位，設(shè)備空間大大增加，經(jīng)濟效益差。

因此，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員亟需研發(fā)一種大負(fù)載壓頭自動切換機構(gòu)，減輕工作人員勞動強度，保證工作人員安全的前提下，提高生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種單輸入多工位大負(fù)載壓頭自動切換裝置，解決了現(xiàn)有壓裝機構(gòu)生產(chǎn)效率低下，消耗勞力多，并且存在安全隱患的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的具體實施方式提供一種單輸入多工位大負(fù)載壓頭自動切換裝置，包括：導(dǎo)向桿；機架，設(shè)置在所述導(dǎo)向桿上，所述機架沿所述導(dǎo)向桿移動；對接機構(gòu)，設(shè)置在所述機架上，用于與壓裝執(zhí)行器對接；多工位旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，設(shè)置在所述機架上，用于切換輸出力的壓頭。

根據(jù)本發(fā)明的上述具體實施方式可知，單輸入多工位大負(fù)載壓頭自動切換裝置至少具有以下有益效果：壓頭自動切換裝置具有一個壓裝執(zhí)行器輸入接口和多個壓頭安裝接頭，通過該壓頭自動切換裝置對多個壓頭的自動切換，將壓裝執(zhí)行器的輸出力依次作用在壓頭上，利用同一定位基準(zhǔn)對多個不同壓裝參數(shù)要求零件進行壓裝，設(shè)備占用空間少，實現(xiàn)多個壓頭的精確自動切換并鎖定，切換精度高，壓裝質(zhì)量穩(wěn)定。同時，不需要人工干預(yù)更換壓頭，降低人工的工作強度，大大提高生產(chǎn)效率；大負(fù)載壓裝執(zhí)行器的力輸出方向與工作壓頭同軸，能防止帶彎矩壓裝，機構(gòu)的使用壽命高，具有高效自動、成本低、省時省力、安全可靠、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點。

應(yīng)了解的是，上述一般描述及以下具體實施方式僅為示例性及闡釋性的，其并不能限制本發(fā)明所欲主張的范圍。

附圖說明

下面的所附附圖是本發(fā)明的說明書的一部分，其繪示了本發(fā)明的示例實施例，所附附圖與說明書的描述一起用來說明本發(fā)明的原理。

圖1為本發(fā)明具體實施方式提供的一種單輸入多工位大負(fù)載壓頭自動切換裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。