[發明專利]單輸入多工位大負載壓頭自動切換裝置

在審

• 申請號: 201910189984.5
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN109794754A
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 楊躒;張文昌;陳宏偉;馮凱
• 申請（專利權）人: 中科新松有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 北京科石知識產權代理有限公司 11595
• 代理人: 唐玉剛

1.一種單輸入多工位大負載壓頭自動切換裝置，其特征在于，該壓頭自動切換裝置包括：

導向桿(1)；

機架(2)，設置在所述導向桿(1)上，所述機架(2)沿所述導向桿(1)移動；

對接機構(3)，設置在所述機架(2)上，用于與壓裝執行器對接；以及

多工位旋轉機構(4)，設置在所述機架(2)上，用于切換輸出力的壓頭(H)。

2.根據權利要求1所述的單輸入多工位大負載壓頭自動切換裝置，其特征在于，該壓頭自動切換裝置還包括：

定位鎖定機構(5)，設置在所述機架(2)上，用于保證所述對接機構(3)和輸出力的壓頭(H)同軸。

3.根據權利要求2所述的單輸入多工位大負載壓頭自動切換裝置，其特征在于，所述定位鎖定機構(5)具體包括：

定位安裝座(5-1)，設置在所述機架(2)上；

鎖定氣缸(5-2)，設置在所述定位安裝座(5-1)上；

鎖定氣缸懸浮接頭(5-3)，設置在所述鎖定氣缸(5-2)的活塞桿上，用于在所述鎖定氣缸(5-2)的驅動下隨所述鎖定氣缸(5-2)的活塞桿做伸縮運動；

定位鎖定銷(5-4)，包覆在所述鎖定氣缸懸浮接頭(5-3)上，用于在所述鎖定氣缸懸浮接頭(5-3)的推力作用下鎖定所述多工位旋轉機構(4)，并在所述鎖定氣缸懸浮接頭(5-3)的拉力作用下釋放所述多工位旋轉機構(4)，切換至下一壓頭進行力的輸出；以及

銷襯套(5-5)，設置在所述定位安裝座(5-1)上，用于給所述定位鎖定銷(5-4)提供軸向滑動的筒狀路徑。

4.根據權利要求1所述的單輸入多工位大負載壓頭自動切換裝置，其特征在于，所述導向桿(1)包括第一桿體(1-1)和第二桿體(1-2)，其中，所述第一桿體(1-1)和所述第二桿體(1-2)平行設置。

5.根據權利要求4所述的單輸入多工位大負載壓頭自動切換裝置，其特征在于，所述機架(2)具體包括：

底板(2-1)；

第一法蘭導向筒(2-2)，套設在所述第一桿體(1-1)上，用于沿所述第一桿體(1-1)滑動，所述第一法蘭導向筒(2-2)與所述底板(2-1)的一端固定連接；

第一襯套(2-3)，設置在所述第一法蘭導向筒(2-2)和所述第一桿體(1-1)之間；

第二襯套(2-4)，設置在所述第一法蘭導向筒(2-2)和所述第一桿體(1-1)之間；

第一隔套(2-5)，設置在所述第一襯套(2-3)和所述第二襯套(2-4)之間，用于隔離所述第一襯套(2-3)和所述第二襯套(2-4)；

第一蓋板(2-6)，設置在所述第一法蘭導向筒(2-2)的上端，用于阻止所述第一襯套(2-3)、所述第二襯套(2-4)和所述第一隔套(2-5)從所述

第一法蘭導向筒(2-2)的上端溜出；

第二蓋板(2-7)，設置在所述第一法蘭導向筒(2-2)的下端，用于阻止所述第一襯套(2-3)、所述第二襯套(2-4)和所述第一隔套(2-5)從所述第一法蘭導向筒(2-2)的下端溜出；

第二法蘭導向筒(2-8)，套設在所述第二桿體(1-2)上，用于沿所述第二桿體(1-2)滑動，所述第二法蘭導向筒(2-8)與所述底板(2-1)的另一端固定連接；

第三襯套(2-9)，設置在所述第二法蘭導向筒(2-8)和所述第二桿體(1-2)之間；

第四襯套(2-10)，設置在所述第二法蘭導向筒(2-8)和所述第二桿體(1-2)之間；

第二隔套(2-11)，設置在所述第三襯套(2-9)和所述第四襯套(2-10)之間，用于隔離所述第三襯套(2-9)和所述第四襯套(2-10)；以及

第三蓋板(2-12)，設置在所述第二法蘭導向筒(2-8)的上端，用于阻止所述第三襯套(2-9)、所述第四襯套(2-10)和所述第二隔套(2-11)從所述第二法蘭導向筒(2-8)的上端溜出；

第四蓋板(2-13)，設置在所述第二法蘭導向筒(2-8)的下端，用于阻止所述第三襯套(2-9)、所述第四襯套(2-10)和所述第二隔套(2-11)從所述第二法蘭導向筒(2-8)的下端溜出。