[發明專利]脹開式導向伸縮裝配機

在審

• 申請號: 201910189983.0
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN109773450A
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 楊躒;戚放;馮凱;潘春
• 申請（專利權）人: 上海新松機器人有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京科石知識產權代理有限公司 11595
• 代理人: 唐玉剛

本發明提供一種脹開式導向伸縮裝配機，裝配機包括：機架(1)；伸縮機構(2)，設置在所述機架(1)上；驅動機構(3)，設置在所述機架(1)上，用于驅動所述伸縮機構(2)做伸縮運動；脹套機構(4)，設置在所述伸縮機構(2)上，用于脹開彈性護套(E)以便裝配至軸桿(S)上。本發明可以提高裝配效率和質量，并能夠避免對護套造成損傷，保證護套的可靠性和壽命。

技術領域

本發明涉及自動化工裝技術領域，尤其涉及將護套準確地裝配到軸桿上的裝配機，具體涉及脹開式導向伸縮裝配機。

背景技術

半軸傳動軸用于連接發動機和輪轂，可傳遞發動機的轉速和扭矩，是燃油汽車等裝備不可或缺的關鍵部件。在高自動化工裝領域，傳動軸的自動裝配技術突顯著重要作用，其中傳動軸的護套的自動裝配仍是難點之一。目前傳動軸護套裝配多采用輔助工裝手動豎直裝配，輔助工裝支撐護套，人工拿取傳動軸軸桿并保持與護套同軸線沿豎直方向用力往下壓，脹開彈性護套口，從而粗略地將護套裝配到軸桿上的裝配位置。現有護套水平自動裝配通過固定軸桿完成，將護套放到半圓形仿形護套座上，在水平執行機構的作用下護套沿水平方向往軸桿內側移動，先脹開橡膠護套口，再準確地將護套裝配到軸桿上的裝配位置。

然而，對于輔助工裝手動裝配而言，人工需拿取軸桿并保持與護套同軸線，對工作人員要求高。人工每次裝配護套時均需大力先將護套脹開后再粗略裝配到位，工作強度大且無法精確裝配到位，不僅人機工程差而且裝配質量難以保證。現有護套水平自動裝配機構為便于護套上料，通過半圓形仿形護套座來定位護套，裝配過程中，護套軸線定位不準，護套受力脹開時存在受力偏斜后護套翹起而裝配失敗的風險。現有技術中無論是手動還是自動裝配，裝配過程中護套均需在受力方向不確定的條件下發生變形后脹開才可實現裝配，會降低護套本身的可靠性和使用壽命。

因此，所屬領域技術人員亟需研發一種護套自動裝配機構，保證護套脹開后以及裝配過程中始終保持與軸桿同軸。

發明內容

有鑒于此，本發明要解決的技術問題在于提供一種脹開式導向伸縮裝配機，解決了現有護套裝配機構在向軸桿上裝配彈性護套時，無法保證脹開護套與軸桿同軸裝配的問題。

為了解決上述技術問題，本發明的具體實施方式提供一種脹開式導向伸縮裝配機，包括：機架；伸縮機構，設置在所述機架上；驅動機構，設置在所述機架上，用于驅動所述伸縮機構做伸縮運動；脹套機構，設置在所述伸縮機構上，用于脹開彈性護套以便裝配至軸桿上。

根據本發明的上述具體實施方式可知，脹開式導向伸縮裝配機至少具有以下有益效果：通過同軸定位護套并主動沿護套周向均勻施力脹開護套，將護套準確地裝配到軸桿上的設計裝配位置，裝配過程中脹開的護套、未脹開的護套及軸桿始終處于同軸狀態，提高裝配效率和質量，并能夠避免對護套造成損傷，保證護套的可靠性和壽命。

應了解的是，上述一般描述及以下具體實施方式僅為示例性及闡釋性的，其并不能限制本發明所欲主張的范圍。

附圖說明

下面的所附附圖是本發明的說明書的一部分，其繪示了本發明的示例實施例，所附附圖與說明書的描述一起用來說明本發明的原理。

圖1為本發明具體實施方式提供的一種脹開式導向伸縮裝配機的實施例一的結構示意圖。

圖2為本發明具體實施方式提供的一種脹開式導向伸縮裝配機的實施例二的結構示意圖。

圖3為本發明具體實施方式提供的一種脹開式導向伸縮裝配機的實施例三的結構示意圖。

圖4為本發明具體實施方式提供的一種脹開式導向伸縮裝配機的伸縮機構的結構示意圖。

圖5為本發明具體實施方式提供的一種脹開式導向伸縮裝配機的脹套機構的第一剖視圖。

圖6為本發明具體實施方式提供的一種脹開式導向伸縮裝配機的脹套機構的第二剖視圖。