[發(fā)明專利]脹開(kāi)式導(dǎo)向伸縮裝配機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910189983.0
• 申請(qǐng)日: 2019-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109773450A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊躒;戚放;馮凱;潘春
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海新松機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 北京科石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11595
• 代理人: 唐玉剛

1.一種脹開(kāi)式導(dǎo)向伸縮裝配機(jī)，其特征在于，該裝配機(jī)包括：

機(jī)架(1)；

伸縮機(jī)構(gòu)(2)，設(shè)置在所述機(jī)架(1)上；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)，設(shè)置在所述機(jī)架(1)上，用于驅(qū)動(dòng)所述伸縮機(jī)構(gòu)(2)做伸縮運(yùn)動(dòng)；以及

脹套機(jī)構(gòu)(4)，設(shè)置在所述伸縮機(jī)構(gòu)(2)上，用于脹開(kāi)彈性護(hù)套(E)以便裝配至軸桿(S)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脹開(kāi)式導(dǎo)向伸縮裝配機(jī)，其特征在于，該裝配機(jī)還包括：

連接組件(5)，設(shè)置在所述機(jī)架(1)上，用于將所述伸縮機(jī)構(gòu)(2)、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)和所述脹套機(jī)構(gòu)(4)固定到所述機(jī)架(1)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脹開(kāi)式導(dǎo)向伸縮裝配機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(1)具體包括：

拖鏈(1-1)，設(shè)置在所述連接組件(5)上；

水平安裝板(1-2)；

伸縮機(jī)構(gòu)豎直安裝板(1-3)，設(shè)置在所述水平安裝板(1-2)上，用于安裝所述伸縮機(jī)構(gòu)(2)；以及

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)豎直安裝板(1-4)，設(shè)置在所述水平安裝板(1-2)上，用于安裝所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的脹開(kāi)式導(dǎo)向伸縮裝配機(jī)，其特征在于，所述連接組件(5)具體包括：

固定端連接板(5-1)，設(shè)置在所述伸縮機(jī)構(gòu)豎直安裝板(1-3)上，用于固定所述拖鏈(1-1)；

活動(dòng)端連接板(5-2)，滑動(dòng)設(shè)置在所述伸縮機(jī)構(gòu)豎直安裝板(1-3)上，用于在所述拖鏈(1-1)的限制下沿所述伸縮機(jī)構(gòu)豎直安裝板(1-3)滑動(dòng)；以及

浮動(dòng)連接座(5-3)，設(shè)置在所述活動(dòng)端連接板(5-2)上，用于將所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給所述活動(dòng)端連接板(5-2)，從而帶動(dòng)所述活動(dòng)端連接板(5-2)在所述伸縮機(jī)構(gòu)豎直安裝板(1-3)上滑動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的脹開(kāi)式導(dǎo)向伸縮裝配機(jī)，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)(2)具體包括：

伸縮機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板(2-1)，設(shè)置在所述活動(dòng)端連接板(5-2)上，用于隨所述活動(dòng)端連接板(5-2)滑動(dòng)；

至少一條直線導(dǎo)軌(2-2)，設(shè)置在所述伸縮機(jī)構(gòu)豎直安裝板(1-3)上，用于供所述活動(dòng)端連接板(5-2)在所述伸縮機(jī)構(gòu)豎直安裝板(1-3)上滑動(dòng)；

氣缸安裝板(2-3)，設(shè)置在所述伸縮機(jī)構(gòu)滑動(dòng)板(2-1)上；

雙作用單杠氣缸(2-4)，設(shè)置在所述氣缸安裝板(2-3)上；

法蘭軸筒(2-5)，設(shè)置在所述氣缸安裝板(2-3)上；以及

伸縮連接桿(2-6)，固定在所述雙作用單杠氣缸(2-4)的活塞桿上，用于在所述雙作用單杠氣缸(2-4)的活塞桿的帶動(dòng)下在所述法蘭軸筒(2-5)內(nèi)做伸縮運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的脹開(kāi)式導(dǎo)向伸縮裝配機(jī)，其特征在于，所述脹套機(jī)構(gòu)(4)具體包括：

錐形工裝(4-1)，固定在所述法蘭軸筒(2-5)上；

次級(jí)伸縮軸套(4-2)，固定在所述伸縮連接桿(2-6)上，用于在所述伸縮連接桿(2-6)帶動(dòng)下在所述錐形工裝(4-1)內(nèi)作伸縮運(yùn)動(dòng)；

壓縮彈簧(4-3)，設(shè)置在所述次級(jí)伸縮軸套(4-2)上；

錐形中心軸(4-4)，位于所述錐形工裝(4-1)內(nèi)，用于在所述壓縮彈簧(4-3)的作用下隨所述次級(jí)伸縮軸套(4-2)做伸縮運(yùn)動(dòng)；以及

位于所述錐形工裝(4-1)內(nèi)的脹套(4-5)，固定在所述次級(jí)伸縮軸套(4-2)上，

其中，在所述雙作用單杠氣缸(2-4)活塞桿的推動(dòng)下，所述伸縮連接桿(2-6)推動(dòng)所述次級(jí)伸縮軸套(4-2)運(yùn)動(dòng)，所述次級(jí)伸縮軸套(4-2)推動(dòng)所述脹套(4-5)向所述錐形工裝(4-1)外運(yùn)動(dòng)，所述脹套(4-5)逐漸將套在所述錐形工裝(4-1)上的所述彈性護(hù)套(E)帶下來(lái)并撐開(kāi)，在將所述彈性護(hù)套(E)裝配至所述軸桿(S)的過(guò)程中，所述錐形中心軸(4-4)受所述軸桿(S)擠壓向所述脹套(4-5)內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，從而將所述彈性護(hù)套(E)裝配在所述軸桿(S)上。