[發(fā)明專利]控制球機與槍機聯(lián)動的方法、裝置及介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910189768.0
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN111698455B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉昊鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 華為技術(shù)有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G05D3/12
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 祝樂芳;劉芳

一種控制球機與槍機聯(lián)動的方法、裝置及介質(zhì)，該方法包括：控制裝置獲取槍機采集的第一監(jiān)控圖像和球機采集的第二監(jiān)控圖像，確定第一監(jiān)控圖像的特定點在第二監(jiān)控圖像中的坐標位置，從而確定出球機的第一調(diào)節(jié)參數(shù)，使用第一調(diào)節(jié)參數(shù)對球機進行調(diào)節(jié)，使得第二監(jiān)控圖像與第一監(jiān)控圖像的圖像重合，實現(xiàn)對槍機和球機的自動標定。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請實施例涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種控制球機與槍機聯(lián)動的方法、裝置及介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著社會科技的發(fā)展，人們安防意識的提高，現(xiàn)代化的安防監(jiān)控技術(shù)得到廣泛的應(yīng)用，安防監(jiān)控技術(shù)不僅向著網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化、智能化、模塊化發(fā)展，同時各種先進的安防監(jiān)控手段相互嵌入、聯(lián)動、互補，使得現(xiàn)代安防監(jiān)控產(chǎn)品日趨成熟實用。例如，視頻監(jiān)控系統(tǒng)用于監(jiān)控十字路口、街道等場景。

目前，傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)為固定形式的攝像頭，需要人工進行目標跟蹤、觀察，長時間的不間斷的實時監(jiān)控，監(jiān)控人員一旦出現(xiàn)疏忽就會出現(xiàn)監(jiān)控的漏洞，這種監(jiān)控方式不僅提高的監(jiān)控人員的工作強度，而且監(jiān)控效率很低，無效監(jiān)控太多。對于需要監(jiān)控到大范圍超廣角的場景，又需要對場景中的細節(jié)進行監(jiān)控時，通常會用到槍球聯(lián)動系統(tǒng)。槍球聯(lián)動系統(tǒng)包括槍機和球機，其中槍機的視場角廣，用于監(jiān)控較大場景，球機變倍后可觀察場景細節(jié)，通過槍球聯(lián)動系統(tǒng)實現(xiàn)對某一場景的監(jiān)控。

實現(xiàn)槍機和球機的聯(lián)動之前，需要對槍機和球機進行標定，即畫面校準，現(xiàn)有的槍球聯(lián)動系統(tǒng)需要監(jiān)控人員靠肉眼手動進行槍球和球機的標定過程，標定效果較差。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供一種控制球機與槍機聯(lián)動的方法、裝置及介質(zhì)，實現(xiàn)對槍機和球機的自動標定。

第一方面，本申請實施例提供一種控制球機與槍機聯(lián)動的方法，包括：

獲取槍機采集的第一監(jiān)控圖像和球機采集的第二監(jiān)控圖像；所述第一監(jiān)控圖像和所述第二監(jiān)控圖像為同一場景不同視角的監(jiān)控圖像；

確定所述第一監(jiān)控圖像的特定點在所述第二監(jiān)控圖像中的坐標位置；

根據(jù)所述坐標位置確定所述球機的第一調(diào)節(jié)參數(shù)；

向所述球機發(fā)送第一控制指令，所述第一控制指令包括所述第一調(diào)節(jié)參數(shù)，所述第一控制指令用于指示所述球機根據(jù)所述第一調(diào)節(jié)參數(shù)調(diào)節(jié)所述第二監(jiān)控圖像與所述第一監(jiān)控圖像的圖像重合。

通過確定第一監(jiān)控圖像的特定點在第二監(jiān)控圖像中的坐標位置，根據(jù)第一監(jiān)控圖像與第二監(jiān)控圖像的特定點的坐標位置計算得到球機的第一調(diào)節(jié)參數(shù)，向球機發(fā)送包括該第一調(diào)節(jié)參數(shù)的第一控制指令，以使球機根據(jù)第一控制指令中的第一調(diào)節(jié)參數(shù)調(diào)節(jié)第二監(jiān)控圖像與第一監(jiān)控圖像的圖像重合，實現(xiàn)槍機和球機監(jiān)控圖像的自動調(diào)節(jié)過程，與手動調(diào)節(jié)相比，提高了槍機和球機監(jiān)控圖像的圖像重合度，標定準確率更高。

可選地，所述確定所述第一監(jiān)控圖像的特定點在所述第二監(jiān)控圖像中的坐標位置之前，包括：

分別對所述第一監(jiān)控圖像和所述第二監(jiān)控圖像進行特征點提??；

確定所述第一監(jiān)控圖像和所述第二監(jiān)控圖像中存在對應(yīng)關(guān)系的特征點集合；

根據(jù)所述特征點集合計算所述映射矩陣；

所述確定所述第一監(jiān)控圖像的特定點在所述第二監(jiān)控圖像中的坐標位置，包括：根據(jù)所述映射矩陣確定所述第一監(jiān)控圖像的特定點在所述第二監(jiān)控圖像中的坐標位置。

通過對第一監(jiān)控圖像和第二監(jiān)控圖像的特征點提取，確定映射矩陣，根據(jù)該映射矩陣可以確定第一監(jiān)控圖像中任一特征點在第二監(jiān)控圖像中的坐標位置，該坐標位置的確定比較準確。

可選地，所述第一調(diào)節(jié)參數(shù)包括轉(zhuǎn)動角度。當特定點為中心點時，第一調(diào)節(jié)參數(shù)為轉(zhuǎn)動角度，轉(zhuǎn)動角度用于球機調(diào)節(jié)第二監(jiān)控圖像與第一監(jiān)控圖像的中心位置重合。