[發明專利]控制球機與槍機聯動的方法、裝置及介質

有效

• 申請號: 201910189768.0
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN111698455B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發明（設計）人: 劉昊鵬
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;G05D3/12
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 祝樂芳;劉芳

1.一種控制球機與槍機聯動的方法，其特征在于，包括：

獲取槍機采集的第一監控圖像和球機采集的第二監控圖像；所述第一監控圖像和所述第二監控圖像為同一場景不同視角的監控圖像；

確定所述第一監控圖像的特定點在所述第二監控圖像中的坐標位置；

根據所述坐標位置確定所述球機的第一調節參數；

向所述球機發送第一控制指令，所述第一控制指令包括所述第一調節參數，所述第一控制指令用于指示所述球機根據所述第一調節參數調節所述第二監控圖像與所述第一監控圖像的圖像重合。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一調節參數包括轉動角度。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一監控圖像的特定點在所述第二監控圖像中的坐標位置，包括：確定所述第一監控圖像的中心點在所述第二監控圖像中的第一坐標位置；

所述根據所述坐標位置確定所述球機的第一調節參數，包括：

獲取所述第二監控圖像的中心點的第二坐標位置；

根據所述第二坐標位置和所述第一坐標位置確定所述球機的中心點的移動距離；

根據所述移動距離確定所述球機的轉動角度。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述移動距離確定所述球機的轉動角度，包括：獲取所述球機的當前焦距；

根據所述移動距離和所述當前焦距確定所述球機的轉動角度。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一調節參數包括圖像放大倍率。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述確定所述第一監控圖像的特定點在所述第二監控圖像中的坐標位置，包括：確定所述第一監控圖像的對角點在所述第二監控圖像中的第三坐標位置；

所述根據所述坐標位置確定所述球機的第一調節參數，包括：

獲取所述第二監控圖像的對角點的第四坐標位置；

根據所述第四坐標位置和所述第三坐標位置確定所述球機相對于所述槍機的圖像放大倍率。

7.一種控制球機與槍機聯動的方法，其特征在于，包括：

獲取球機在第一放大倍率下采集的第一監控圖像，以及所述球機在第二放大倍率下采集的第二監控圖像；

分別對所述第一監控圖像和所述第二監控圖像進行特征點提取，確定匹配度最高的至少一組特征點；

根據所述至少一組特征點在所述第一監控圖像和所述第二監控圖像的坐標位置確定所述球機的軸偏坐標位置；

根據所述軸偏坐標位置確定所述球機的調節參數，向所述球機發送控制指令，所述控制指令包括調節參數，所述控制指令用于指示所述球機根據所述調節參數調節所述第二監控圖像與所述第一監控圖像的中心位置重合。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述調節參數包括轉動角度；所述根據所述軸偏坐標位置確定所述球機的調節參數，包括：

根據所述軸偏坐標位置、所述第一放大倍率和所述第二放大倍率，確定所述第一監控圖像的中心點在所述第二監控圖像的第一坐標位置；

根據所述第一坐標位置和所述第二監控圖像的中心點的第二坐標位置，確定所述球機的軸偏量；

根據所述軸偏量和所述球機的當前焦距確定所述球機的轉動角度。

9.一種球機控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取槍機采集的第一監控圖像和球機采集的第二監控圖像；所述第一監控圖像和所述第二監控圖像為同一場景不同視角的監控圖像；

確定模塊，用于確定所述第一監控圖像的特定點在所述第二監控圖像中的坐標位置；

所述確定模塊，還用于根據所述坐標位置確定所述球機的第一調節參數；

發送模塊，用于向所述球機發送第一控制指令，所述第一控制指令包括所述第一調節參數，所述第一控制指令用于指示所述球機根據所述第一調節參數調節所述第二監控圖像與所述第一監控圖像的圖像重合。