[發明專利]一種電芯自動除塵設備有效
| 申請號: | 201910189613.7 | 申請日: | 2019-03-13 |
| 公開(公告)號: | CN109746227B | 公開(公告)日: | 2021-12-14 |
| 發明(設計)人: | 金羊 | 申請(專利權)人: | 合肥國軒高科動力能源有限公司 |
| 主分類號: | B08B5/04 | 分類號: | B08B5/04;B08B13/00;H01M10/058;B65G47/90 |
| 代理公司: | 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115 | 代理人: | 張名列;金凱 |
| 地址: | 230011 安*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 自動 除塵 設備 | ||
本發明提供一種電芯自動除塵設備,包括基板,所述基板上固接有電芯輸送裝置、電芯取料裝置、電芯除塵裝置;所述電芯輸送裝置設于所述基板的一側,用于輸送并提供電芯;所述電芯取料裝置并排設于所述電芯輸送裝置的一側,用于抓取電芯輸送裝置上的電芯并輸送至電芯除塵裝置上、且將電芯除塵裝置上完成除塵后的電芯轉送并卸料;所述電芯除塵裝置設于所述電芯取料裝置的下方,用于對電芯進行除塵。本發明通過電芯輸送裝置進行電芯的自動輸送、通過電芯除塵裝置的自動除塵以及電芯取料裝置的電芯自動轉運三者之間的相互配合,自動化完成對需要組裝的電芯的除塵工藝。
技術領域
本發明屬于電池組裝技術領域,具體涉及一種電芯自動除塵設備。
背景技術
在現有方形鋁殼鋰離子電池的生產過程中,將電芯裝入方形鋁殼殼體的方式前需要對電芯進行處理,大多需要對電芯進行除塵處理,以防止在電芯與鋁殼組裝完成對電池產生的影響,而目前多數電芯除塵采用的方式為人工除塵,此種方式除塵效果不明顯,而且人工除塵易造成對電芯的破壞,同時人工除塵效率比較低,不利于自動化的生產。
發明內容
針對上述出現的問題,提供一種電芯自動除塵設備,采用的技術方案如下:
一種電芯自動除塵設備,包括基板,所述基板上固接有電芯輸送裝置、電芯取料裝置以及電芯除塵裝置;所述電芯輸送裝置設于所述基板的一側,用于輸送并向電芯取料裝置提供電芯;所述電芯取料裝置并排設于所述電芯輸送裝置的一側,用于抓取電芯輸送裝置上的電芯并輸送至電芯除塵裝置上、且可轉送電芯除塵裝置上已完成除塵的電芯;所述電芯除塵裝置設于所述電芯取料裝置的下方,用于對電芯進行除塵。
進一步地,所述電芯輸送裝置包括固接在基板上的輸送線支撐架、固接在輸送線支撐架的橫向連接架、在橫向連接架的一端連接的驅動電機、與驅動電機連接的同步帶、與同步帶連接的同步輪、橫向連接架兩端連接的一對轉動軸、以及用于輸送電芯的輸送帶,其中一個轉動軸與所述同步輪連接、且所述轉動軸連接有主動輪,另一個轉動軸上連接從動輪,所述輸送帶通過主動輪和從動輪連接在橫向連接架上。
進一步地,所述電芯取料裝置包括固接在基板上且設置在所述電芯輸送裝置一側的兩個相互平行的模組支撐架、沿模組支撐架長度方向固接在所述兩個模組支撐架上的第一驅動機構和第二驅動機構、以及位于兩個模組支撐架之間且滑動連接在第一驅動機構上的第一送料機構和位于兩個模組支撐架之間且滑動連接在第二驅動機構上的第二送料機構,所述第一送料機構用于夾取電芯輸送裝置上的電芯并傳送至所述電芯除塵裝置上,所述第二送料機構用于夾取電芯除塵裝置上完成除塵的電芯并轉送進行卸料;所述第一驅動機構包括固接在其中一個模組支撐架上的第一滑軌、以及固接在另一個模組支撐架上且與所述第一滑軌相平行的第一無桿氣缸,所述第二驅動機構采用和第一驅動機構相同的結構。
進一步地,所述第一送料機構包括第一安裝架、以及設于兩個模組支撐架之間的用于抓取電芯的第一抓取組件,所述第一安裝架的一端固接在第一無桿氣缸上,另一端通過第一滑塊滑動連接第一滑軌上,所述第一抓取組件通過第一橫向滑塊與固接在第一安裝架上的第一橫向滑軌滑動連接,所述第一抓取組件包括與所述第一橫向滑塊固接的第一氣缸連接板、橫向固接在第一氣缸連接板上側的第一變距氣缸、豎向固接在第一氣缸連接板下側的第一滑臺氣缸、固接在第一滑臺氣缸下方活動端的第一夾取氣缸、分別與第一夾取氣缸的兩個活動端連接的兩個相互配合的第一夾爪,所述第一變距氣缸的活動端與所述第一安裝架上固接的變距氣缸連接板相連接。
進一步地,兩個所述第一夾爪之間設有固接在第一夾取氣缸上的第一壓板組件,所述第一壓板組件包括位于兩個第一夾爪之間的第一壓板、垂直固定在第一壓板四角端朝向第一夾取氣缸方位的第一導柱、以及固接在第一夾取氣缸上的第一壓板固定板相連接,所述第一導柱活動連接在第一壓板固定板上、且所述第一導柱上均套設有第一彈簧。
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