[發明專利]一種電芯自動除塵設備

有效

• 申請號: 201910189613.7
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN109746227B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 金羊
• 申請（專利權）人: 合肥國軒高科動力能源有限公司
• 主分類號: B08B5/04
• 分類號: B08B5/04;B08B13/00;H01M10/058;B65G47/90
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 張名列;金凱

1.一種電芯自動除塵設備，其特征在于，包括基板(100)，所述基板上固接有電芯輸送裝置(200)、電芯取料裝置(300)以及電芯除塵裝置(400)；

所述電芯輸送裝置設于所述基板的一側，用于輸送并向電芯取料裝置提供電芯；

所述電芯取料裝置并排設于所述電芯輸送裝置的一側，用于抓取電芯輸送裝置上的電芯并輸送至電芯除塵裝置上、且可轉送電芯除塵裝置上已完成除塵的電芯；

所述電芯除塵裝置設于所述電芯取料裝置的下方，用于對電芯進行除塵；

所述電芯除塵裝置包括固接在所述基板上的除塵支撐架(410)、固接在除塵支撐架上的除塵安裝板(430)、連接在除塵安裝板上靠近電芯輸送裝置一側的除塵機構(420)，所述除塵機構包括固接在除塵安裝板上的除塵驅動組件(421)、活動連接在除塵驅動組件上且在除塵驅動組件上沿垂直于電芯輸送裝置的輸送方向來回移動的除塵框體(422)、固接在除塵框體內用于固定電芯取料裝置傳送的電芯的夾具組件(423)、分別固接在所述除塵安裝板的上方和下方且相互配合使除塵框體內形成封閉的除塵腔的除塵上罩組件(424)和除塵下罩組件(425)，所述夾具組件包括固接在所述除塵框體上的底板支撐架(423-3)、連接在所述底板支撐架上的夾具底板(423-1)、以及連接在除塵底板四周上的除塵限位塊(423-2)；所述除塵上罩組件包括設于所述除塵安裝板上方的上罩安裝板(424-1)、連接上罩安裝板上的除塵上罩(424-2)、上罩安裝板四角端活動連接的上罩導柱(424-3)、固接在上罩導柱上的上罩提升氣缸(424-4)，所述上罩導柱的下端固接在所述除塵安裝板上，所述上罩提升氣缸的活動端與所述上罩安裝板連接；所述除塵下罩組件包括設于所述除塵安裝板下方的下罩連接板(425-1)、固接在下罩連接板上對應于所述夾具底板的圓罩(425-2)、所述圓罩上連接的密封圈(425-3)、下罩連接板上活動連接的下罩導柱(425-4)、以及固接在下罩連接板上的下罩提升氣缸(425-5)，所述下罩導柱的上端連接在所述除塵安裝板上，所述下罩提升氣缸的活動端連接在所述除塵安裝板上，所述除塵框體上位于所述夾具底板的正下方開設有與所述密封圈對接進行抽氣的吸氣孔；

所述除塵驅動組件包括沿垂直于電芯輸送裝置的輸送方向且連接在所述除塵支撐架兩側上的除塵導軌(421-1)、連接在所述除塵框體底部上的兩個與所述除塵導軌相對應的除塵滑塊、連接在除塵支撐架上且平行于所述除塵導軌的除塵無桿氣缸(421-2)，所述除塵無桿氣缸的活動端與所述除塵框體固接、且使所述除塵框體沿所述除塵導軌來回移動。

2.根據權利要求1所述的電芯自動除塵設備，其特征在于，所述電芯輸送裝置包括固接在基板上的輸送線支撐架(210)、固接在輸送線支撐架的橫向連接架(220)、在橫向連接架的一端連接的驅動電機(230)、與驅動電機連接的同步帶(240)、與同步帶連接的同步輪(250)、橫向連接架兩端連接的一對轉動軸(260)、以及用于輸送電芯的輸送帶(270)，其中一個轉動軸與所述同步輪連接、且所述轉動軸連接有主動輪，另一個轉動軸上連接從動輪，所述輸送帶通過主動輪和從動輪連接在橫向連接架上。

3.根據權利要求1所述的電芯自動除塵設備，其特征在于，所述電芯取料裝置包括固接在基板上且設置在所述電芯輸送裝置一側的兩個相互平行的模組支撐架(310)、沿模組支撐架長度方向固接在兩個模組支撐架上的第一驅動機構(320)和第二驅動機構(330)、以及位于兩個模組支撐架之間且滑動連接在第一驅動機構上的第一送料機構(340)和位于兩個模組支撐架之間且滑動連接在第二驅動機構上的第二送料機構(350)，所述第一送料機構用于夾取電芯輸送裝置上的電芯并傳送至所述電芯除塵裝置上，所述第二送料機構用于夾取電芯除塵裝置上完成除塵的電芯并轉送進行卸料；所述第一驅動機構包括固接在其中一個模組支撐架上的第一滑軌(321)、以及固接在另一個模組支撐架上且與所述第一滑軌相平行的第一無桿氣缸(322)，所述第二驅動機構采用和第一驅動機構相同的結構。