[發明專利]移動裝置

有效

• 申請號: 201910189584.4
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN110271843B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 蒲池英有;藤井玄德;小佐佐伸大
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/57
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;高偉

本發明提供一種移動裝置。移動裝置(10a、10c、10e、10g)具有第一移動體(14)和第二移動體(15)。在第一移動體(14)上架設有來自設置于第一送出部(12a、12b)的第一送出長度變更機構(20a、20b)的第一索狀體(16a、16b)。在另一方的第二移動體(15)上架設有來自設置于第二送出部(12c、12d)的第二送出長度變更機構(22a、22b)的第二索狀體(18a、18b)。并且，第一移動體(14)和第二移動體(15)通過第三索狀體(24)連接。根據本發明，容易使移動體移動到所期望的任意位置。

技術領域

本發明涉及一種移動裝置，特別是涉及一種適于搬運物體的移動裝置。

背景技術

已知一種懸掛移動裝置，其將移動體懸掛在繩纜等索狀體上，并且使所述移動體沿著繩纜移動(例如，參照日本發明專利公開公報特開平7-267575號、日本發明專利公開公報特開平8-299600號)。移動體能夠保持物體，隨著該移動體的移動，搬運所述物體。即，懸掛移動裝置能夠作為搬運裝置來利用。

日本發明專利公開公報特開平7-267575號和日本發明專利公開公報特開平8-299600號所公開的移動裝置具有四根支柱和一個移動體。移動體和各支柱經由索狀體與各支柱連接。通過適當調節各索狀體的送出量，能夠使移動體和保持于該移動體的物體移動到任意位置。

發明內容

上述的兩個公報所記載的移動裝置中的移動體只能在用繩纜連接的支柱的內側移動。即，無法使移動體越過規定區域而移動。換言之，能夠搬運物體的區域受到限制。

本發明的主要目的在于提供一種容易使移動體移動到所期望的任意位置的移動裝置。

根據本發明的一技術方案，提供一種移動裝置，其具有第一移動體、兩根以上的第一索狀體、第一送出長度變更機構、第二移動體、兩根以上的第二索狀體和第二送出長度變更機構，其中，

兩根以上的所述第一索狀體從所述第一移動體架設于兩個以上的第一送出部；

所述第一送出長度變更機構變更各個所述第一索狀體的送出長度；

兩根以上的所述第二索狀體從所述第二移動體架設于兩個以上的第二送出部；

所述第二送出長度變更機構變更各個所述第二索狀體的送出長度，

所述移動裝置還具有第三索狀體，該第三索狀體連接所述第一移動體和所述第二移動體。

當第三索狀體張緊時，第一移動體和第二移動體通過第三索狀體彼此束縛。因此，當第一移動體移動時，第二移動體隨之移動。因此，通過適宜地調節第一索狀體或第二索狀體的送出長度，能夠使第二移動體相對地接近第一移動體。因此，第一移動體和第二移動體的移動范圍比未設置有第三索狀體時大。

即，容易使第一移動體和第二移動體移動到所期望的任意位置。因此，在將移動裝置作為搬運裝置的情況下，能夠搬運物體的區域擴大。

優選在第一移動體或者第二移動體上設置變更第三索狀體的送出長度的第三送出長度變更機構。據此，能夠任意變更第一移動體和第二移動體之間的距離。因此，能夠使第一移動體和第二移動體移動的區域進一步擴大。

優選在第三索狀體處于張緊狀態時，第一移動體的移動范圍和第二移動體的移動范圍局部重疊。在該情況下，例如，能夠暫時釋放由第一移動體保持的物體，之后，由第二移動體重新抓持該物體。即，能夠在第一移動體和第二移動體之間交接物體。因此，能夠在僅第一移動體可移動的區域保持物體，接著，在僅第二移動體可移動的區域釋放該物體。

也可以將第一索狀體和第二索狀體分別設為三根以上。在該情況下，第一移動體和第二移動體的可移動區域進一步擴大。