[發(fā)明專利]移動裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910189584.4 | 申請日: | 2019-03-13 |
| 公開(公告)號: | CN110271843B | 公開(公告)日: | 2021-04-20 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 蒲池英有;藤井玄德;小佐佐伸大 | 申請(專利權(quán))人: | 本田技研工業(yè)株式會社 |
| 主分類號: | B65G47/52 | 分類號: | B65G47/52;B65G47/57 |
| 代理公司: | 北京華夏正合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 韓登營;高偉 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 移動 裝置 | ||
1.一種移動裝置,其具有第一移動體(14)、兩根以上的第一索狀體、第一送出長度變更機構(gòu)(20a、20b)、第二移動體(15)、兩根以上的第二索狀體和第二送出長度變更機構(gòu)(22a、22b),其中,兩根以上的所述第一索狀體從所述第一移動體(14)架設(shè)于兩個以上的第一送出部(12a、12b);所述第一送出長度變更機構(gòu)(20a、20b)變更各個所述第一索狀體的送出長度;兩根以上的所述第二索狀體從所述第二移動體(15)架設(shè)于兩個以上的第二送出部(12c、12d);所述第二送出長度變更機構(gòu)(22a、22b)變更各個所述第二索狀體的送出長度,其特征在于,
所述移動裝置還具有第三索狀體(24),該第三索狀體(24)連接所述第一移動體(14)和所述第二移動體(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動裝置(10a、10c、10e、10g),其特征在于,
在所述第一移動體(14)或所述第二移動體(15)上具有第三送出長度變更機構(gòu)(26),該第三送出長度變更機構(gòu)(26)變更所述第三索狀體(24)的送出長度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動裝置(10a、10c、10e、10g),其特征在于,
僅在所述第三索狀體(24)處于張緊狀態(tài)時,所述第一移動體(14)的移動范圍(A1)和所述第二移動體(15)的移動范圍(A2)局部重疊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動裝置(10a、10c、10e、10g),其特征在于,
所述第一索狀體和所述第二索狀體分別為三根以上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動裝置(10a、10c、10e、10g),其特征在于,
在所述第一移動體(14)和所述第二移動體(15)上設(shè)置有抓持機構(gòu)(30a、30b)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動裝置(10a、10c、10e、10g),其特征在于,
所述第一移動體(14)和所述第二移動體(15)在水平方向和鉛垂方向上移動。
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