[發(fā)明專利]行動(dòng)載具輔助系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910189415.0
• 申請(qǐng)日: 2019-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111413778A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張永明;賴建勛;劉燿維
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 先進(jìn)光電科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G02B13/00
• 分類號(hào): G02B13/00;B60R1/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

一種行動(dòng)載具輔助系統(tǒng)包含至少兩個(gè)光學(xué)成像系統(tǒng)，分別設(shè)置于該行動(dòng)載具之一左端面部及一右端面部，各該光學(xué)成像系統(tǒng)包含:一圖像采集模塊，其采集并產(chǎn)生行動(dòng)載具之周遭的環(huán)境圖像；一運(yùn)算模塊，其電性連接該圖像采集模塊并可偵測(cè)該環(huán)境圖像中的至少一移動(dòng)物而產(chǎn)生一偵測(cè)信號(hào)；至少一警示模塊，其電性連接該運(yùn)算模塊，并可接收該偵測(cè)信號(hào)而判斷該移動(dòng)物接近該行動(dòng)載具時(shí)產(chǎn)生一警示信號(hào)；以及至少一顯示裝置，其電性連接該圖像融合輸出裝置以顯示該融合圖像，其中該光學(xué)成像系統(tǒng)具有至少一透鏡組，該透鏡組包含有至少二片具有屈光力的透鏡。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是有關(guān)于一種行動(dòng)載具輔助系統(tǒng)，且特別是有關(guān)于一種能夠顯現(xiàn)出廣視角之外部環(huán)境及辨識(shí)與警示環(huán)境所在物件之輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著高頻的商業(yè)活動(dòng)以及運(yùn)輸物流快速的擴(kuò)張發(fā)展，人們對(duì)于例如汽機(jī)車之行動(dòng)載具的依賴也越深，同時(shí)駕駛者亦越來(lái)越重視行車時(shí)之自身生命財(cái)產(chǎn)的保障，一般除了考慮行動(dòng)載具的性能以及乘坐的舒適性外，亦會(huì)考慮欲購(gòu)買的行動(dòng)載具是否提供了足夠的安全防護(hù)裝置或輔助裝置。在此潮流下，汽車制造商或車用設(shè)備設(shè)計(jì)廠商為了增進(jìn)行車的安全性，紛紛發(fā)展出各種行車安全防護(hù)裝置或輔助裝置，例如后視鏡、行車紀(jì)錄器、可即時(shí)顯示出行車死角區(qū)域物體之環(huán)景圖像或是隨時(shí)紀(jì)錄行車路徑之全球定位系統(tǒng)等。

此外，隨著數(shù)字?jǐn)z影機(jī)近年來(lái)普及于日常生活以及電腦視覺(jué)領(lǐng)域迅速發(fā)展的發(fā)展，已被應(yīng)用在駕駛輔助系統(tǒng)，希望藉由人工智慧的應(yīng)用降低交通事故的肇事率。

以傳統(tǒng)后視鏡舉例來(lái)說(shuō)，駕駛?cè)嗽谧儞Q車道或是轉(zhuǎn)彎時(shí)，大多利用來(lái)觀察判斷車外有無(wú)物體的存在，然而特定行駛情況下大多數(shù)的后視鏡存在使用上的限制與不足。例如在夜間駕車時(shí)，駕駛者在黑暗的環(huán)境中，其眼睛瞳孔正如同照相機(jī)的快門，處于張開(kāi)的狀態(tài)，以便提供視神經(jīng)較多的光信號(hào)。在該種狀態(tài)下，駕駛者的眼睛對(duì)于突然發(fā)生的亮光，會(huì)產(chǎn)生極端敏感的反應(yīng)。通常，汽車后視鏡所反射來(lái)自超車或隨后車輛之車前燈光，會(huì)使駕駛者產(chǎn)生視覺(jué)暈眩的情形，而導(dǎo)致駕駛者的視覺(jué)能力在瞬間急速減低，因而增加了駕駛者對(duì)于前方障礙變成可見(jiàn)時(shí)的反應(yīng)時(shí)間。

此外，基于傳統(tǒng)汽車之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，導(dǎo)致所有后視鏡本身于安裝位置上存在著先天之視線死角，使得駕駛者并無(wú)法藉由那些后視鏡提供之畫面，即可完整獲得汽車外部環(huán)境之實(shí)際路況，而于安全設(shè)計(jì)考量上，仍具有待改進(jìn)之缺失存在。

再者，當(dāng)駕駛者欲于駕駛過(guò)程中變換車道、轉(zhuǎn)彎或是倒車時(shí)，須由駕駛者變換視線觀看左后視鏡或是右后視鏡，才可實(shí)際了解單邊車道之道路環(huán)境。然而，僅仰賴左或是右后視鏡提供之可視區(qū)域，并無(wú)法有助于駕駛者了解該左或是右后視鏡所未能顯示之盲區(qū)信息，有時(shí)候尚需駕駛者直接轉(zhuǎn)頭檢查車輛外部后方狀況，抑或搭配觀看車內(nèi)后視鏡才能完全取得車輛外部之靜、動(dòng)態(tài)景象。因此，上述這些針對(duì)駕駛車輛之特定動(dòng)作時(shí)，皆需要駕駛者不斷變換視線取得路況信息，而無(wú)法適時(shí)注意各方向路況，導(dǎo)致容易造成車禍或碰撞事件發(fā)生。

因此，如何有效地開(kāi)發(fā)出一種將各類車內(nèi)、外后視鏡之可視區(qū)域，或其未能顯示之盲區(qū)信息，一并整合于一圖像輸出裝置中顯示一行車廣視角圖像，以供駕駛者經(jīng)由單一視線轉(zhuǎn)換即可完整獲取車輛外部周圍環(huán)境之道路信息，進(jìn)一步提高行車安全，便成為一個(gè)相當(dāng)重要的議題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例之態(tài)樣系針對(duì)一種行動(dòng)載具輔助系統(tǒng)，其包含至少兩個(gè)光學(xué)成像系統(tǒng)，分別設(shè)置于該行動(dòng)載具之一左端面部以及一右端面部，各光學(xué)成像系統(tǒng)包含:一圖像采集模塊，其采集并產(chǎn)生一行動(dòng)載具之周遭的環(huán)境圖像；一運(yùn)算模塊，其電性連接該圖像采集模塊并可偵測(cè)該環(huán)境圖像中的至少一移動(dòng)物而產(chǎn)生一偵測(cè)信號(hào)；至少一警示模塊，其電性連接該運(yùn)算模塊，并可接收該偵測(cè)信號(hào)而判斷該移動(dòng)物接近該行動(dòng)載具時(shí)產(chǎn)生一警示信號(hào)；以及至少一顯示裝置，其可電性連接該圖像融合輸出裝置以顯示該融合圖像與這些追蹤記號(hào)。