[發(fā)明專利]行動載具輔助系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN111413778A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設計）人: 張永明;賴建勛;劉燿維
• 申請（專利權）人: 先進光電科技股份有限公司
• 主分類號: G02B13/00
• 分類號: G02B13/00;B60R1/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種行動載具輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括：

至少兩個光學成像系統(tǒng)，分別設置于該行動載具之一左端面部以及一右端面部，各光學成像系統(tǒng)包含:一圖像采集模塊，其采集并產生一行動載具之周遭的環(huán)境圖像；一運算模塊，其電性連接該圖像采集模塊并偵測該環(huán)境圖像中的至少一移動物而產生一偵測信號；

至少一警示模塊，其電性連接該運算模塊，并接收該偵測信號而判斷該移動物接近該行動載具時產生一警示信號；以及

至少一顯示裝置，其電性連接該警示模塊以顯示該警示信號，其中該光學成像系統(tǒng)具有至少一透鏡組，該透鏡組包含有至少二片具有屈光力的透鏡；此外，該透鏡組更滿足下列條件：

1.0≦f/HEP≦10.0；

0degHAF≦150deg；及

0.9≦2(ARE/HEP)≦2.0；

其中，f為該透鏡組的焦距；HEP為該透鏡組的入射瞳直徑；HAF為該透鏡組的最大可視角度的一半；ARE以該透鏡組中任一透鏡之任一透鏡表面與光軸的交點為起點，并以距離光軸1/2入射瞳直徑的垂直高度處的位置為終點，沿著該透鏡表面的輪廓所得的輪廓曲線長度。

2.如權利要求1所述的行動載具輔助系統(tǒng)，其特征在于，該透鏡組更滿足下列條件：

0.9≦ARS/EHD≦2.0；其中，ARS以該透鏡組中任一透鏡之任一透鏡表面與光軸的交點為起點，并以該透鏡表面的最大有效半徑處為終點，沿著該透鏡表面的輪廓所得的輪廓曲線長度；EHD為該透鏡組中任一透鏡之任一表面的最大有效半徑。

3.如權利要求1所述的行動載具輔助系統(tǒng)，其特征在于，該透鏡組更滿足下列條件：

PLTA≦100μm；PSTA≦100μm；NLTA≦100μm；

NSTA≦100μm；SLTA≦100μm；SSTA≦100μm；以及|TDT|250％；

其中，先定義HOI為該成像面上垂直于光軸的最大成像高度；PLTA為該光學成像系統(tǒng)的正向子午面光扇的可見光最長工作波長通過該入射瞳邊緣并入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差；PSTA為該光學成像系統(tǒng)的正向子午面光扇的可見光最短工作波長通過該入射瞳邊緣并入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差；NLTA為該光學成像系統(tǒng)的負向子午面光扇的可見光最長工作波長通過該入射瞳邊緣并入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差；NSTA為該光學成像系統(tǒng)的負向子午面光扇的可見光最短工作波長通過該入射瞳邊緣并入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差；SLTA為該光學成像系統(tǒng)的弧矢面光扇的可見光最長工作波長通過該入射瞳邊緣并入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差；SSTA為該光學成像系統(tǒng)的弧矢面光扇的可見光最短工作波長通過該入射瞳邊緣并入射在該成像面上0.7HOI處之橫向像差；TDT為該光學成像系統(tǒng)于結像時之TV畸變。

4.如權利要求1所述的行動載具輔助系統(tǒng)，其特征在于，該透鏡組包含四片具有屈折力的透鏡，由物側至像側依序為一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡以及一第四透鏡，且該透鏡組滿足下列條件：

0.1≦InTL/HOS≦0.95；其中，HOS為該第一透鏡之物側面至該成像面于光軸上的距離；InTL為該第一透鏡之物側面至該第四透鏡之像側面于光軸上的距離。

5.如權利要求1所述的行動載具輔助系統(tǒng)，其特征在于，該透鏡組包含五片具有屈折力的透鏡，由物側至像側依序為一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡以及一第五透鏡，且該透鏡組滿足下列條件：

0.1≦InTL/HOS≦0.95；其中，HOS為該第一透鏡之物側面至該成像面于光軸上的距離；InTL為該第一透鏡之物側面至該第五透鏡之像側面于光軸上的距離。

6.如權利要求1所述的行動載具輔助系統(tǒng)，其特征在于，該透鏡組包含六片具有屈折力的透鏡，由物側至像側依序為一第一透鏡、一第二透鏡、一第三透鏡、一第四透鏡、一第五透鏡以及一第六透鏡，且該透鏡組滿足下列條件：

0.1≦InTL/HOS≦0.95；其中，HOS為該第一透鏡之物側面至該成像面于光軸上的距離；InTL為該第一透鏡之物側面至該第六透鏡之像側面于光軸上的距離。