[發明專利]一種車輛周圍環境的分項方法及其應用系統

有效

• 申請號: 201910189374.5
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN109878514B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 周辰;陶晶晶
• 申請（專利權）人: 的盧技術有限公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;G08G1/16;B60R1/00
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

本發明公開了一種車輛周圍環境的分項方法及其應用系統，分項方法包括，將生活中的物質P進行分類，將分類后的物質P，根據其與使用該系統的車輛的關系，進行分級；應用系統包括，采集單元，采集各個方面的數據并傳輸到處理單元；處理單元，接受到采集單元的數據，并將所述采集單元捕獲的圖像轉換為顯示圖像，將結果傳送到分項單元；分項單元，包括環境數據層、分類層和分級層；顯示單元，將所述分類層和分級層的信息在所述車輛上投影，顯示用于駕駛員觀察的顯示圖像。通過分項方法對車輛周圍環境進行分類、分級，將車輛周圍更多的環境信息展現在車內人員面前，從而幫助車內人員明確各物質與車輛的相關性。

技術領域

本發明涉及汽車內部設備的技術領域，特別是，涉及能夠通過分類、分級來避免事故的一種車輛周圍環境的分項方法及其應用系統。

背景技術

現代化自動或半自動駕駛系統包括多個提供三維立體全境環視圖像的車載攝像機，由于車輛制造商不斷提升車輛的技能，人們由早期的對車輛的安全性、舒適性及操控性等性能的要求，進而提高為對停車的方便與障礙物的檢測等性能的要求。例如，車輛裝設“360度環境系統”從所檢測到的數據中可獲得車輛周圍環境的信息，尤其是為了能安全駕駛，需要精確識別車道或其他車輛，以在停車或行駛等情況下方便操作。

而現有技術中對當前環境中對象描述總體量級及種類的匱乏，以致于不能分辨出物質，車輛在行駛過程中，障礙物不能被識別，駕駛者的交通安全性依然不能保證。

發明內容

本部分的目的在于概述本發明的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和發明名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和發明名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本發明的范圍。

鑒于上述和/或現有技術中存在的問題，提出了本發明。

因此，本發明其中一個目的是提供一種車輛周圍環境的分項方法，以方便根據不同的情況將車輛外界的物質分類、分級。

為解決上述技術問題，本發明提供如下技術方案：一種車輛周圍環境的分項方法，將生活中的物質P進行分類；將分類后的物質P，根據其與使用該系統的車輛的關系，進行分級。

作為本發明所述車輛周圍環境的分項方法的一種優選方案，其中：所述分類，將所述物質P分成第一類別G₁、第二類別G₂、第三類別G₃、第四類別G₄和第五類別G₅，所述第一類別G1包括人和嬰兒車，所述第二類別G₂包括車輛，所述第三類別G₃包括具有行為能力的動物，所述第四類別G₄包括道路安全標志，所述第五類別G₅包括靜止的障礙物。

作為本發明所述車輛周圍環境的分項方法的一種優選方案，其中：所述分級，包括第一級別I₁、第二級別I₂、第三級別I₃和第四級別I₄；其中，所述第一級別I₁為警告，所述第二級別I₂為提示，所述第三級別I₃為感知，所述第四級別I₄為環境數據采集。

作為本發明所述車輛周圍環境的分項方法的一種優選方案，其中：所述分級包括三個步驟，第一步，比較裝載帶有該方法的車輛的當前速度V’與速度限值V的關系；第二步，預測車輛的實際反應時間T’，比較實際反應時間T’與安全反應時間T的關系；第三步，判斷車輛距離物質的當前距離D’與安全距離D的關系。