[發明專利]一種車輛周圍環境的分項方法及其應用系統

有效

• 申請號: 201910189374.5
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN109878514B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 周辰;陶晶晶
• 申請（專利權）人: 的盧技術有限公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;G08G1/16;B60R1/00
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

1.一種車輛周圍環境的分項方法，其特征在于：包括，

分類層（302）將生活中的物質P進行分類，將所述物質P分成第一類別G₁、第二類別G₂、第三類別G₃、第四類別G₄和第五類別G₅，所述第一類別G₁包括人和嬰兒車，所述第二類別G₂包括車輛，所述第三類別G₃包括具有行為能力的動物，所述第四類別G₄包括道路安全標志，所述第五類別G₅包括靜止的障礙物；

分級層（303）將分類后的所述物質P，根據其與車輛的關系，進行分級，所述分級包括第一級別I₁、第二級別I₂、第三級別I₃和第四級別I₄；其中所述第一級別I₁為警告，所述第二級別I₂為提示，所述第三級別I₃為感知，所述第四級別I₄為環境數據采集；所述分級包括三個步驟，

第一步，比較裝載帶有該方法的車輛的當前速度V’與速度限值V的關系；第二步，預測車輛的實際反應時間T’，比較實際反應時間T’與安全反應時間T的關系；第三步，判斷車輛距離物質的當前距離D’與安全距離D的關系；

所述安全距離D包括第一安全距離D₁、第二安全距離D₂、第三安全距離D₃、第四安全距離D₄和第五安全距離D₅；其中，第一安全距離D₁＜第二安全距離D₂＜第三安全距離D₃＜第四安全距離D₄＜第五安全距離D₅；

所述車輛的當前速度V’靜止，且所述車輛在第一安全距離D₁內的第一類別G₁、第二類別G₂、第三類別G₃和第五類別G₅，均作為第二級別I₂提示；

所述車輛的當前速度V’的數值在0和速度限值V之間，判斷當前距離D’與安全距離D的關系；若所述車輛在第三安全距離D₃內的第一類別G₁、第二類別G₂、第三類別G₃和第五類別G₅，均作為第三級別I₃感知；若所述車輛在第一安全距離D₁內的第一類別G₁、第二類別G₂和第三類別G₃，均作為第二級別I₂提示；

以當前速度V’在安全反應時間T內，所述車輛行駛的距離不小于所述車輛到所述物質P的距離，作為第一級別I₁警告。

2.根據權利要求1所述的車輛周圍環境的分項方法，其特征在于：所述車輛采集到第四類別G₄的數據，作為第二級別I₂提示。