[發明專利]一種柔性定向輪

有效

• 申請號: 201910189359.0
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN111692207B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: 匡銳丹;盧曉明;辜亮波;嚴小銳;付冬梅;歐雷;何睿祥
• 申請（專利權）人: 成都飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: F16C29/12
• 分類號: F16C29/12;F16M11/04
• 代理公司: 成飛(集團)公司專利中心 51121
• 代理人: 梁義東

1.一種柔性定向輪，其特征在于包括：定向輪（1）、柔性定向輪主體（11）、導軌（2）、彈簧（3）、彈簧安裝凸面（4）和彈簧安裝凹面（5），所述柔性定向輪主體（11）內部設置有導軌（2），所述定向輪（1）穿過導軌（2）設置在柔性定向輪主體（11）的內部，所述定向輪（1）上設置有彈簧安裝凸面（4），所述柔性定向輪主體（11）的一側設置有彈簧安裝凹面（5），所述彈簧安裝凸面（4）與彈簧安裝凹面（5）之間設置有多個彈簧（3）；所述多個彈簧（3）中心延長線交匯于彈簧安裝凹面（5）的圓心上。

2.根據權利要求1所述一種柔性定向輪，其特征在于：所述彈簧安裝凸面（4）與彈簧安裝凹面（5）之間設置至少有3個彈簧（3）。

3.根據權利要求2所述一種柔性定向輪，其特征在于：所述3個彈簧（3）中心延長線交匯于彈簧安裝凹面（5）的圓心上。