[發(fā)明專(zhuān)利]一種疊衣機(jī)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910189027.2
• 申請(qǐng)日: 2019-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110629511B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙志強(qiáng);呂佩師;許升;勞春峰;郝世龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 青島海爾洗衣機(jī)有限公司;青島海爾智能技術(shù)研發(fā)有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): D06F89/02
• 分類(lèi)號(hào): D06F89/02
• 代理公司: 北京元中知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

本發(fā)明公開(kāi)了一種疊衣機(jī)及其控制方法。本發(fā)明的疊衣機(jī)包括可收折的衣架、折疊單元和衣架輸送單元，所述衣架輸送單元包括輸送機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，衣架位于輸送機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行循環(huán)和/或往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將帶有衣物的衣架輸送至折疊單元處進(jìn)行收折衣架和折疊衣物。控制方法包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)沿設(shè)定軌跡運(yùn)動(dòng)，將位于輸送機(jī)構(gòu)上的帶有衣物的衣架輸送至折疊單元處進(jìn)行收折衣架和折疊衣物，以及回收衣架。本發(fā)明的衣架輸送單元中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置固定，輸送機(jī)構(gòu)沿著既定的軌道進(jìn)行循環(huán)和/或往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此該運(yùn)輸方法簡(jiǎn)單成熟可靠，避免了導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)方式繁多，容易出現(xiàn)彎曲，容易干涉衣架運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于家用電器領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種疊衣機(jī)及其控制方法。

背景技術(shù)

在日常的家居生活中，需要將晾干的衣物或制作好的衣物折疊存儲(chǔ)，生活中人們疊衣一般通過(guò)手動(dòng)折疊，由于社會(huì)發(fā)展生活節(jié)奏的加快，用于做家務(wù)的時(shí)間減少，晾好的衣物隨意堆放，既造成收納空間的浪費(fèi)，又對(duì)衣物造成損傷；生活水平的提高也帶來(lái)了衣物的種類(lèi)的增加，用戶(hù)并不能掌握針對(duì)不同衣物的折疊以及收納的技巧，以至于折疊后的衣物并不能得到較好的保護(hù)，折疊不平整的衣物在穿著前仍需要熨燙，因而有必要提供一種體積小、自動(dòng)化程度高并且外形美觀的疊衣機(jī)供家庭使用。

日常需要穿著的衣物種類(lèi)眾多，工業(yè)上使用的疊衣機(jī)僅能提供單一的程序?qū)μ囟ǖ囊挛镱?lèi)型進(jìn)行折疊，并不能為家庭用戶(hù)帶來(lái)便利，因而市場(chǎng)上缺少一種更加智能化的適合折疊不同類(lèi)型衣物的疊衣機(jī)。

有鑒于此特提出本發(fā)明。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種疊衣機(jī)及其控制方法，本發(fā)明的衣架輸送單元中驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置固定，輸送機(jī)構(gòu)沿著既定的軌道進(jìn)行循環(huán)和/或往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因此該運(yùn)輸方法簡(jiǎn)單成熟可靠，避免了導(dǎo)桿結(jié)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)方式繁多，容易出現(xiàn)彎曲，容易干涉衣架運(yùn)動(dòng)的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

本發(fā)明的第一目的是提供一種疊衣機(jī)，包括可收折的衣架、折疊單元和衣架輸送單元，所述衣架輸送單元包括輸送機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，衣架位于輸送機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行循環(huán)和/或往復(fù)運(yùn)動(dòng)，將帶有衣物的衣架輸送至折疊單元處進(jìn)行收折衣架和折疊衣物。

進(jìn)一步的方案，所述輸送機(jī)構(gòu)包括一體設(shè)置或者分體設(shè)置的衣架輸送部和衣架回收部，衣架掛放或者固定設(shè)置在輸送機(jī)構(gòu)上，經(jīng)衣架輸送部輸送至折疊單元處進(jìn)行收折衣架，并經(jīng)過(guò)衣架回收部回收衣架；

優(yōu)選的，所述輸送機(jī)構(gòu)包括支架和輸送軌道，輸送軌道在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下在支架中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，所述衣架設(shè)置在輸送軌道上。

進(jìn)一步的方案，所述的衣架輸送單元還包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行單向或者雙向的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，和/或往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

優(yōu)選的，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)輪和嚙合結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)輪連接，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)輪運(yùn)動(dòng)并通過(guò)嚙合結(jié)構(gòu)帶動(dòng)輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的方案，所述折疊單元包括觸發(fā)機(jī)構(gòu)和折疊平臺(tái)，帶有衣物的衣架隨著輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至觸發(fā)機(jī)構(gòu)處，觸發(fā)機(jī)構(gòu)觸發(fā)衣架收折，并將衣物送至折疊平臺(tái)折疊；

優(yōu)選的，疊衣機(jī)包括疊衣機(jī)本體，觸發(fā)機(jī)構(gòu)設(shè)置在疊衣機(jī)本體上，輸送機(jī)構(gòu)通過(guò)連接結(jié)構(gòu)與疊衣機(jī)本體連接，觸發(fā)機(jī)構(gòu)與輸送機(jī)構(gòu)位置相對(duì)固定。

進(jìn)一步的方案，所述輸送機(jī)構(gòu)為兩端開(kāi)放的輸送軌道，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在輸送軌道一端的側(cè)面，驅(qū)動(dòng)輸送軌道進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，輸送帶有衣物的衣架至折疊單元處收折后回收衣架；

優(yōu)選的，兩端開(kāi)放的輸送軌道彎折設(shè)置呈“U”型，其U型的開(kāi)口背向折疊單元，與開(kāi)口相對(duì)的側(cè)邊靠近折疊單元。