[發(fā)明專利]一種疊衣機(jī)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910189027.2
• 申請(qǐng)日: 2019-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110629511B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙志強(qiáng);呂佩師;許升;勞春峰;郝世龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島海爾洗衣機(jī)有限公司;青島海爾智能技術(shù)研發(fā)有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號(hào): D06F89/02
• 分類號(hào): D06F89/02
• 代理公司: 北京元中知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

1.一種疊衣機(jī)，其特征在于，包括可收折的衣架、折疊單元和衣物輸送裝置，將帶有衣物的衣架輸送至折疊單元處進(jìn)行收折衣架和折疊衣物；所述衣架包括掛部、主體及可收折的撐衣臂，主體內(nèi)部設(shè)有限位件和按壓件，按壓件位于限位件的下部；

所述限位件包括兩個(gè)分別與兩個(gè)撐衣臂對(duì)應(yīng)的限位柱，所述限位柱設(shè)置有第一限位結(jié)構(gòu)，所述撐衣臂設(shè)置有與第一限位結(jié)構(gòu)匹配的第二限位結(jié)構(gòu)，限位柱在第一限位結(jié)構(gòu)與第二限位結(jié)構(gòu)接觸和遠(yuǎn)離的位置間移動(dòng)；

所述按壓件包括位于主體內(nèi)部的兩個(gè)翅部和位于主體外的按壓部，所述翅部分別與限位柱的自由端止抵，所述翅部為傾斜設(shè)置；按壓部接收來(lái)自外部的向上的作用力，翅部在上下移動(dòng)的過(guò)程中對(duì)限位柱產(chǎn)生橫向的作用力，使限位柱遠(yuǎn)離撐衣臂，使得第一限位結(jié)構(gòu)和第二限位結(jié)構(gòu)脫離，限位柱對(duì)撐衣臂的限位作用消失，撐衣臂向下轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)撐衣臂的收折合攏；

折疊單元包括水平設(shè)置的折疊平臺(tái)，折疊平臺(tái)設(shè)置有折疊翻板；

所述衣物輸送裝置包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以在水平方向移動(dòng)，Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以在豎直方向移動(dòng)，所述X向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一運(yùn)動(dòng)部、X向?qū)к壓偷谝或?qū)動(dòng)電機(jī)，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一運(yùn)動(dòng)部在X向?qū)к壣弦苿?dòng)，同樣地，Z向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二運(yùn)動(dòng)部、Z向?qū)к壖暗诙?qū)動(dòng)電機(jī)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第二運(yùn)動(dòng)部在Z向?qū)к壣弦苿?dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種疊衣機(jī)，其特征在于，所述折疊單元包括觸發(fā)機(jī)構(gòu)，觸發(fā)機(jī)構(gòu)觸發(fā)衣架收折，并將衣物送至折疊平臺(tái)折疊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種疊衣機(jī)，其特征在于，所述觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)部件和移動(dòng)部件，移動(dòng)部件用于對(duì)所述按壓部施加作用力。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種疊衣機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件為電機(jī)，用于提供所述移動(dòng)部件移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力，電機(jī)軸與凸輪固定連接，移動(dòng)部件抵在凸輪邊緣上，凸輪帶動(dòng)移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)所述按壓部觸發(fā)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種疊衣機(jī)，其特征在于，所述衣架還設(shè)置有彈簧，所述彈簧一端與相對(duì)于按壓件的主體內(nèi)壁止抵，一端與按壓件位于主體內(nèi)部的一端止抵。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的一種疊衣機(jī)，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括一根連接桿和兩個(gè)夾持部，連接桿固定在第二運(yùn)動(dòng)部上，并且連接桿的方向與Z向?qū)к壓蚗向?qū)к壭纬傻钠矫娲怪?，連接桿本身為水平設(shè)置，兩個(gè)夾持部設(shè)置在連接桿上，并間隔設(shè)置，第二運(yùn)動(dòng)部可以帶動(dòng)連接桿在折疊平臺(tái)的上方移動(dòng)，從而帶動(dòng)夾持部移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的一種疊衣機(jī)，其特征在于，所述折疊翻板至少包括兩個(gè)衣側(cè)翻板及衣身翻板，所述衣側(cè)翻板位于折疊平臺(tái)的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種疊衣機(jī)，其特征在于，所述折疊翻板還包括衣尾翻板，所述衣尾翻板設(shè)置在折疊平臺(tái)的一側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的一種疊衣機(jī)，其特征在于，折疊單元還設(shè)置有下落翻板，所述下落翻板令衣物從折疊單元掉落。

10.一種疊衣機(jī)的控制方法，其特征在于，控制如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述疊衣機(jī)進(jìn)行自動(dòng)疊衣。