[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛后向倒車(chē)碰撞預(yù)警系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910188468.0
• 申請(qǐng)日: 2019-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109835252A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周文培;吳大江
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶睿馳智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60Q9/00
• 分類(lèi)號(hào): B60Q9/00
• 代理公司: 重慶棱鏡智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50222
• 代理人: 李興寰

本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛后向倒車(chē)碰撞預(yù)警系統(tǒng)，包括攝像頭、車(chē)載處理器和示警裝置，所述攝像頭設(shè)置在靠近車(chē)尾的頂部和底部，用于采集車(chē)尾頂部和底部附近的圖像；所述攝像頭與所述車(chē)載處理器電連接，所述車(chē)載處理器用于儲(chǔ)存數(shù)據(jù)和處理攝像頭采集到的圖像；所述示警裝置包括示警裝置，所述示警裝置設(shè)置在駕駛室內(nèi)，所述示警裝置與車(chē)載處理器電連接，所述示警裝置用于提示駕駛員倒車(chē)有碰撞風(fēng)險(xiǎn)。使用該系統(tǒng)時(shí)，如果在倒車(chē)過(guò)程中輪胎上下臺(tái)階、或陡坡突然改變車(chē)尾的高度或在車(chē)尾底部有障礙物時(shí)進(jìn)行預(yù)警，從而防止碰撞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車(chē)輛安全駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車(chē)輛向后倒車(chē)碰撞預(yù)警系統(tǒng)。

背景技術(shù)

車(chē)輛在行駛過(guò)程中經(jīng)常會(huì)遇到需要倒車(chē)的情景，現(xiàn)有使用的倒車(chē)輔助裝置一般是后視鏡、倒車(chē)?yán)走_(dá)和倒車(chē)影像，但是使用現(xiàn)有的后視鏡、倒車(chē)?yán)走_(dá)和倒車(chē)影像時(shí)都是針對(duì)同一平面上的障礙物，當(dāng)?shù)管?chē)位置上后臺(tái)階、陡坡或者車(chē)輛尾部的下面有障礙物時(shí)無(wú)法發(fā)現(xiàn)。同時(shí)，如果在倒車(chē)過(guò)程中輪胎上下臺(tái)階，或陡坡突然改變車(chē)尾的高度，存在車(chē)頂或車(chē)底被碰的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供一種車(chē)輛后向倒車(chē)碰撞預(yù)警系統(tǒng)，使用該系統(tǒng)時(shí)，如果在倒車(chē)過(guò)程中輪胎上下臺(tái)階、或陡坡突然改變車(chē)尾的高度或在車(chē)尾底部有障礙物時(shí)進(jìn)行預(yù)警，從而防止碰撞。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問(wèn)題：本發(fā)明提供的一種車(chē)輛后向倒車(chē)碰撞預(yù)警系統(tǒng)，包括攝像頭、車(chē)載處理器和示警裝置，

所述攝像頭設(shè)置在靠近車(chē)尾的頂部和底部，用于采集車(chē)尾頂部和底部附近的圖像；

所述攝像頭與所述車(chē)載處理器電連接，所述車(chē)載處理器用于儲(chǔ)存數(shù)據(jù)和處理攝像頭采集到的圖像；

所述示警裝置設(shè)置在駕駛室內(nèi)，所述示警裝置與車(chē)載處理器電連接，所述示警裝置用于提示駕駛員倒車(chē)有碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

進(jìn)一步，所述車(chē)載處理器中儲(chǔ)存有車(chē)輛的外形尺寸以及底盤(pán)高度值。

進(jìn)一步，所述車(chē)載處理器中儲(chǔ)存有車(chē)輛懸掛系統(tǒng)的彈性常量，所述車(chē)載處理器基于斜坡坡度和臺(tái)階高度，結(jié)合彈性常量計(jì)算車(chē)輛在上下臺(tái)階或斜坡的過(guò)程中底盤(pán)的振幅。

進(jìn)一步，所述車(chē)載處理器根據(jù)攝像頭采集的圖像計(jì)算車(chē)輛倒車(chē)路線，通過(guò)與車(chē)輛的外形尺寸和底盤(pán)高度對(duì)比判斷是否發(fā)生碰撞或擦掛底盤(pán)。

進(jìn)一步，還包括距離傳感器，所述距離傳感器也設(shè)置在靠近車(chē)尾的底部和頂部，用于測(cè)量計(jì)算臺(tái)階高度。

進(jìn)一步，還包括陀螺儀，所述陀螺儀固定設(shè)置在車(chē)體上，以便于車(chē)載處理器結(jié)合陀螺儀基于車(chē)體當(dāng)前傾斜角度來(lái)計(jì)算坡度。

進(jìn)一步，還包括顯示屏，所述顯示屏設(shè)置在車(chē)輛駕駛室中控臺(tái)上，所述顯示屏與車(chē)載處理器電連接。

本發(fā)明還提供了一種車(chē)輛，包括上述車(chē)輛后向倒車(chē)碰撞預(yù)警系統(tǒng)。

由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明提供的一種車(chē)輛后向倒車(chē)碰撞預(yù)警系統(tǒng)，包括攝像頭、車(chē)載處理器和示警裝置，所述攝像頭設(shè)置在靠近車(chē)尾的頂部和底部，用于采集車(chē)尾頂部和底部附近的圖像；所述攝像頭與所述車(chē)載處理器電連接，所述車(chē)載處理器用于儲(chǔ)存數(shù)據(jù)和處理攝像頭采集到的圖像；所述示警裝置包括示警裝置，所述示警裝置設(shè)置在駕駛室內(nèi)，所述示警裝置與車(chē)載處理器電連接，所述示警裝置用于提示駕駛員倒車(chē)有碰撞風(fēng)險(xiǎn)。使用該系統(tǒng)時(shí)，如果在倒車(chē)過(guò)程中輪胎上下臺(tái)階、或陡坡突然改變車(chē)尾的高度或在車(chē)尾底部有障礙物時(shí)進(jìn)行預(yù)警，從而防止碰撞。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。在所有附圖中，類(lèi)似的元件或部分一般由類(lèi)似的附圖標(biāo)記標(biāo)識(shí)。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。

圖1為本發(fā)明的示意圖；