[發明專利]車輛后向倒車碰撞預警系統在審
| 申請號： | 201910188468.0 | 申請日： | 2019-03-13 |
| 公開（公告）號： | CN109835252A | 公開（公告）日： | 2019-06-04 |
| 發明（設計）人： | 周文培;吳大江 | 申請（專利權）人： | 重慶睿馳智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B60Q9/00 | 分類號： | B60Q9/00 |
| 代理公司： | 重慶棱鏡智慧知識產權代理事務所(普通合伙) 50222 | 代理人： | 李興寰 |
| 地址： | 404000*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 示警裝置 車載處理器 車尾 倒車 攝像頭 碰撞預警系統 電連接 后向 圖像 攝像頭采集 儲存數據 倒車過程 防止碰撞 上下臺階 障礙物 輪胎 提示 預警 采集 駕駛 室內 | ||
1.一種車輛后向倒車碰撞預警系統，其特征在于：包括攝像頭（1）、車載處理器（2）和示警裝置；
所述攝像頭（1）設置在靠近車尾的頂部和底部，用于采集車尾頂部和底部附近的圖像；
所述攝像頭（1）與所述車載處理器（2）電連接，所述車載處理器（2）用于儲存數據和處理攝像頭（1）采集到的圖像；
所述示警裝置設置在駕駛室內，所述示警裝置（3）與車載處理器（2）電連接，所述示警裝置（3）用于提示駕駛員倒車有碰撞風險。
2.根據權利要求1所述的車輛后向倒車碰撞預警系統，其特征在于：所述車載處理器（2）中儲存有車輛的外形尺寸以及底盤高度值。
3.根據權利要求2所述的車輛后向倒車碰撞預警系統，其特征在于：所述車載處理器（2）中儲存有車輛懸掛系統的彈性常量，所述車載處理器（2）基于斜坡坡度和臺階高度，結合彈性常量計算車輛在上下臺階或斜坡的過程中底盤的振幅。
4.根據權利要求3所述的車輛后向倒車碰撞預警系統，其特征在于：所述車載處理器（2）根據攝像頭（1）采集的圖像計算車輛倒車路線，通過與車輛的外形尺寸和底盤高度對比判斷是否發生碰撞或擦掛底盤。
5.根據權利要求4所述的車輛后向倒車碰撞預警系統，其特征在于：還包括距離傳感器（4），所述距離傳感器（4）也設置在靠近車尾的底部和頂部，用于測量計算臺階高度。
6.根據權利要求5所述的車輛后向倒車碰撞預警系統，其特征在于：還包括陀螺儀（5），所述陀螺儀（5）固定設置在車體上，以便于車載處理器結合陀螺儀（5）基于車體當前傾斜角度來計算坡度。
7.根據權利要求1所述的車輛后向倒車碰撞預警系統，其特征在于：還包括顯示屏（6），所述顯示屏（6）設置在車輛駕駛室中控臺上，所述顯示屏（6）與車載處理器（2）電連接。
8.一種車輛，其特征在于：包括如權利要求1-7任一項所述的車輛后向倒車碰撞預警系統。
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