[發明專利]車輛前向碰撞預警系統

有效

• 申請號: 201910188110.8
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN109835251B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 周文培;吳大江
• 申請（專利權）人: 重慶睿馳智能科技有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 重慶棱鏡智慧知識產權代理事務所(普通合伙) 50222
• 代理人: 李興寰

本發明提供的一種車輛前向碰撞預警系統，包括前視攝像頭、至少四個距離傳感器、車載處理器和報警裝置。本發明提供的一種車輛前向碰撞預警系統，本發明提供的一種車輛前向碰撞預警系統，由于配置了四個距離傳感器，能準確預判出車頭與前方障礙物發生碰撞的位置，進而能給予駕駛員準確的碰撞預警；由于四個距離傳感器僅在需要時打開，又節約了能源；由于增加了機器學習模塊，避免了落葉、樹枝等不影響駕駛安全的障礙物造成系統誤報，提高了預警系統的置信度。

技術領域

本發明涉及安全駕駛領域，具體涉及一種車輛前向碰撞預警系統。

背景技術

碰撞是交通事故的主要成因。無論是車與車的碰撞、車與非機動車的碰撞或車與人的碰撞，都會產生損失，輕者付出一定的經濟損失和時間損失，重者則車毀人亡，追悔莫及。據統計，如果能提前0.6秒發出告警，則可以減少60％以上的交通碰撞事故；如果能提前1.5秒發出預警，則可減少90％以上的交通碰撞事故。

由此，預防碰撞功能引起業界大量關注，也有部分以視覺感知為主的產品和以激光雷達探測為主的產品面世，先后進入前裝市場。這些產品在避免前向碰撞的同時，也存在難以克服的不足：

隨障礙物不同，可能與車輛前方發生碰撞的位置也不同，如前車為轎車，碰撞位置多在前車的車尾，而遇到前車為卡車、工程車等情況，其后部可能有載貨超出車長，則碰撞位置可能發生在距離地面較高的位置最容易發生碰撞。而現有的預防碰撞系統難以準確預判車頭與前方障礙物發生碰撞的位置，如果統一在車頭底部進行障礙物探測，對于距離地面較高的障礙物難以及時給予駕駛員準確的預警。

另一方面，現有技術也存在通過雙目或多目攝像頭對前方障礙物通過視頻圖像進行障礙物識別和測距的方案，但對于車載處理器的運算能力要求太高，很難在短時間內實現快速響應。

發明內容

針對現有技術中的缺陷，本發明提供的一種車輛前向碰撞預警系統，解決了現有的預防碰撞系統難以準確預判車頭與前方障礙物發生碰撞的位置，難以給予駕駛員準確的預警的技術問題。

為了實現上述目的，本發明通過如下技術方案來實現：

一種車輛前向碰撞預警系統，包括前視攝像頭、至少四個距離傳感器、車載處理器和報警裝置；

所述前視攝像頭與車載處理器電性連接，用于捕捉車輛前方視場的視頻圖像，并將捕捉到的前方視頻圖像傳輸至車載處理器；

四個所述距離傳感器分別安裝在車頭的左上側、左下側、右上側和右下側四個位置，并將車輛與前方障礙物的實時距離通過電信號傳輸至車載處理器；

所述車載處理器通過對前方視頻圖像的辨析，識別車輛前方障礙物及其基于車頭的相對位置，并基于所述相對位置控制打開車頭對應位置的距離傳感器進行測距，車載處理器還接收距離傳感器采集的距離值，并將所述距離值與預設的距離閾值進行比較判定；

當確定到所述距離值小于所述預設的距離閾值時，車載處理器還控制所述報警裝置對駕駛員提供聲音和/或視覺警報。

可選地，所述前視攝像頭為雙目或多目攝像頭，所述車載處理器基于前方視頻圖像判斷所述障礙物相對于本車的距離以及移動速度，所述車載處理器還基于所述移動速度控制所述障礙物對應位置的所述距離傳感器的啟動時機。

可選地，所述系統還包括與車載處理器電性連接的車速傳感器，所述車載處理器根據車速傳感器反饋的本車實時車速調整所述啟動時機（速度越快啟動時機越早）。

可選地，所述系統還包括機器學習模塊，所述機器學習模塊與車載處理器電性連接，用于識別并記憶不需檢測的障礙物。

可選地，所述系統還包括用于捕捉車輛左側視場的左視攝像頭和用于捕捉車輛右側視場的右視攝像頭，所述左視攝像頭和右視攝像頭與車載處理器電性連接，將捕捉到的側方視頻圖像傳輸至車載處理器。