[發明專利]車輛前向碰撞預警系統

有效

• 申請號: 201910188110.8
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN109835251B
• 公開（公告）日: 2022-09-13
• 發明（設計）人: 周文培;吳大江
• 申請（專利權）人: 重慶睿馳智能科技有限公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00
• 代理公司: 重慶棱鏡智慧知識產權代理事務所(普通合伙) 50222
• 代理人: 李興寰

1.一種車輛前向碰撞預警系統，其特征在于：包括前視攝像頭（1）、至少四個距離傳感器（2）、車載處理器（3）和報警裝置（4）；

所述前視攝像頭（1）與車載處理器（3）電性連接，用于捕捉車輛前方視場的視頻圖像，并將捕捉到的前方視頻圖像傳輸至車載處理器（3），所述前視攝像頭（1）為雙目或多目攝像頭；

四個所述距離傳感器（2）分別安裝在車頭的左上側、左下側、右上側和右下側四個位置，并將車輛與前方障礙物的實時距離通過電信號傳輸至車載處理器（3）；

所述車載處理器（3）通過對前方視頻圖像的辨析，識別車輛前方障礙物及其基于車頭的相對位置，并基于所述車輛前方障礙物基于車頭的相對位置控制打開車頭對應位置的距離傳感器（2）進行測距；所述車載處理器（3）還基于前方視頻圖像判斷所述障礙物相對于本車的距離以及移動速度，并基于所述距離以及移動速度控制所述障礙物對應位置的所述距離傳感器（2）的啟動時機；車載處理器（3）還接收距離傳感器（2）采集的距離值，并將所述距離值與預設的距離閾值進行比較判定；

當確定到所述距離值小于所述預設的距離閾值時，車載處理器（3）還控制所述報警裝置（4）對駕駛員提供聲音和/或視覺警報。

2.根據權利要求1所述的車輛前向碰撞預警系統，其特征在于：所述系統還包括與車載處理器（3）電性連接的車速傳感器（7），所述車載處理器（3）根據車速傳感器（7）反饋的本車實時車速調整所述啟動時機，速度越快啟動時機越早。

3.根據權利要求1所述的車輛前向碰撞預警系統，其特征在于：所述系統還包括機器學習模塊（8），所述機器學習模塊（8）與車載處理器（3）電性連接，用于識別并記憶不需檢測的障礙物。

4.根據權利要求1所述的車輛前向碰撞預警系統，其特征在于：所述系統還包括用于捕捉車輛左側視場的左視攝像頭（5）和用于捕捉車輛右側視場的右視攝像頭（6），所述左視攝像頭（5）和右視攝像頭（6）與車載處理器（3）電性連接，將捕捉到的側方視頻圖像傳輸至車載處理器（3）。

5.根據權利要求4所述的車輛前向碰撞預警系統，其特征在于：所述車載處理器（3）通過對側方視頻圖像的辨析，預測車輛側方障礙物可能超過本車，則控制打開本車對應一側的距離傳感器（2）。

6.根據權利要求1所述的車輛前向碰撞預警系統，其特征在于：所述報警裝置（4）還包括前碰撞警示圖像，所述前碰撞警示圖像動態的顯示在車載顯示器上，所述車載顯示器至少包括后視鏡、液晶儀表盤和中控屏的一種或多種。

7.根據權利要求6所述的車輛前向碰撞預警系統，其特征在于：所述前碰撞警示圖像至少包括與前方障礙物實時距離、實時碰撞時間、車輛虛擬模型的一種或多種，所述車輛虛擬模型上以高亮且醒目的區分顏色標注車載處理器（3）預測的可能碰撞區域。

8.根據權利要求1所述的車輛前向碰撞預警系統，其特征在于：所述車載處理器（3）檢測到前視攝像頭（1）故障即控制至少一個所述距離傳感器（2）常開，并通過報警裝置（4）提示駕駛員前視攝像頭（1）故障。

9.一種車輛，其特征在于，包括如權利要求1-8任一項所述的車輛前向碰撞預警系統。