[發明專利]在線點焊機

有效

• 申請號: 201910187739.0
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN109894700B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 李錚錚;李卓
• 申請（專利權）人: 熱魔美國公司;北京仕邁創工貿有限責任公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08;H05K3/34
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 劉昕;南霆

本申請公開了一種在線點焊機，包括焊接系統以及電路板輸送系統；電路板輸送系統包括輸送機構、銜接機構以及轉動機構；輸送機構用于固定以及輸送電路板，輸送機構具有輸送位置以及焊接位置，輸送機構在輸送位置能夠與上游輸送機構和/或下游輸送機構銜接，輸送機構在焊接位置能夠進行不受上游輸送機構以及下游輸送機構的干涉的水平轉動；銜接機構用于使輸送機構在輸送位置以及焊接位置之間轉移；轉動機構用于帶動輸送機構水平轉動；焊接系統具有焊接工具用于在輸送機構處于焊接位置時對固定在輸送機構上的電路板進行焊接操作。本申請實施例所提供的在線點焊機在實現調整焊點與焊接工具的方位的同時避免了焊接系統的結構復雜化。

技術領域

本申請涉及電路板焊接技術領域，尤其涉及一種在線點焊機。

背景技術

隨著社會的發展，電路板已經普遍應用于各種設備。電路板內部集成有電路結構，同時在電路板上設置有各種電氣元件，這些電氣元件通過引腳等結構接入電路中，點焊機則是固定引腳的一種焊接設備。

相關技術中的點焊機通常為離線式點焊機，即點焊機未接入流水線，而是需要由人工將電路板固定在點焊機上進行焊接作業，焊接完成后再由人工將電路板取下并輸送至下一工序。這種焊接方式導致生產效率較低。為了提高效率，陸續出現了在線點焊機，即將點焊機納入流水線內，通過傳輸帶將電路板自動輸送至點焊機進行焊接，焊接完成后再通過傳輸帶輸送至下一工序。

在線點焊機在焊接時需要將烙鐵、送錫槍等焊接工具貼近電路板，由于這些工具普遍所需的空間比焊點大很多，因此通常需要在焊點周圍尋找到足夠這些焊接工具通過的區域，并將相應地焊接工具穿過這一區域抵達焊點附近。由于不同類型的電路板上可供焊接工具通過的區域位置并不相同，因此可能需要通過轉動等方式調整焊接工具相對于焊點的方位。

相關技術中通常采用轉動焊接工具的方式調整方位，但隨著對焊接工藝要求的提高，焊接工具的動作過程越來越復雜，也導致包括焊接工具的整個焊接系統越來越龐雜，在這種情況下再在焊接系統內增加使焊接工具進行轉動的動作機構將變得十分困難。

因此需要尋找設計另一種調整焊點與焊接工具的方位的設備結構。

發明內容

本申請實施例提供一種在線點焊機，以解決上述問題。

本申請實施例采用下述技術方案：

本申請實施例提供了一種在線點焊機，包括焊接系統以及電路板輸送系統；

所述電路板輸送系統包括輸送機構、銜接機構以及轉動機構；

所述輸送機構用于固定以及輸送電路板，所述輸送機構具有輸送位置以及焊接位置，所述輸送機構在所述輸送位置能夠與上游輸送機構和/或下游輸送機構銜接，所述輸送機構在所述焊接位置能夠進行不受上游輸送機構以及下游輸送機構的干涉的水平轉動；

所述銜接機構用于使所述輸送機構在輸送位置以及焊接位置之間轉移；

所述轉動機構用于帶動所述輸送機構水平轉動；

所述焊接系統具有焊接工具用于在所述輸送機構處于所述焊接位置時對固定在所述輸送機構上的電路板進行焊接操作。

可選地，上述的在線點焊機中，所述焊接位置與所述輸送位置處于同一水平高度，所述銜接機構為水平移動機構。

可選地，上述的在線點焊機中，所述輸送位置包括上游輸送位置以及下游輸送位置，所述上游輸送位置、所述焊接位置以及所述下游輸送位置沿直線依次排布，所述水平移動機構用于使所述輸送機構在所述焊接位置與上游輸送位置/下游輸送位置之間轉移。

可選地，上述的在線點焊機中，所述水平移動機構包括托盤、導向組件以及動力組件；

所述轉動機構與所述托盤固定連接并帶動所述水平移動機構以及所述輸送機構一起水平轉動；