[發明專利]在線點焊機

有效

• 申請號: 201910187739.0
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號: CN109894700B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 李錚錚;李卓
• 申請（專利權）人: 熱魔美國公司;北京仕邁創工貿有限責任公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08;H05K3/34
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司 11315
• 代理人: 劉昕;南霆

1.一種在線點焊機，其特征在于，包括焊接系統以及電路板輸送系統；

所述電路板輸送系統包括輸送機構、銜接機構以及轉動機構；

所述輸送機構用于固定以及輸送電路板，所述輸送機構具有輸送位置以及焊接位置，所述輸送機構在所述輸送位置能夠與上游輸送機構和/或下游輸送機構銜接，所述輸送機構在所述焊接位置能夠進行不受上游輸送機構以及下游輸送機構的干涉的水平轉動；

所述銜接機構用于使所述輸送機構在輸送位置以及焊接位置之間轉移；

所述轉動機構用于帶動所述輸送機構水平轉動；

所述焊接系統具有焊接工具用于在所述輸送機構處于所述焊接位置時對固定在所述輸送機構上的電路板進行焊接操作。

2.根據權利要求1所述的在線點焊機，其特征在于，所述焊接位置與所述輸送位置處于同一水平高度，所述銜接機構為水平移動機構。

3.根據權利要求2所述的在線點焊機，其特征在于，所述輸送位置包括上游輸送位置以及下游輸送位置，所述上游輸送位置、所述焊接位置以及所述下游輸送位置沿直線依次排布，所述水平移動機構用于使所述輸送機構在所述焊接位置與上游輸送位置/下游輸送位置之間轉移。

4.根據權利要求3所述的在線點焊機，其特征在于，所述水平移動機構包括托盤、導向組件以及動力組件；

所述轉動機構與所述托盤固定連接并帶動所述水平移動機構以及所述輸送機構一起水平轉動；

所述輸送機構與所述托盤通過所述導向組件相連并沿所述導向組件相對移動，所述動力組件用于驅動所述輸送機構沿所述導向組件相對移動。

5.根據權利要求1所述的在線點焊機，其特征在于，所述輸送位置與焊接位置在豎直方向上存在高度差，所述銜接機構為升降機構。

6.根據權利要求5所述的在線點焊機，其特征在于，所述焊接位置位于所述輸送位置的上方。

7.根據權利要求6所述的在線點焊機，其特征在于，所述升降機構通過所述轉動機構與所述輸送機構連接并帶動所述轉動機構以及所述輸送機構一起移動。

8.根據權利要求1至7任一項所述的在線點焊機，其特征在于，所述輸送機構包括調距組件以及兩條輸送帶，兩條所述輸送帶并排排布且能夠通過所述調距組件調節間距。

9.根據權利要求1至7任一項所述的在線點焊機，其特征在于，還包括機殼，所述焊接系統以及所述電路板輸送系統均設置在所述機殼內，所述機殼上對應所述輸送機構設置有上游輸送窗口以及下游輸送窗口，當所述輸送機構處于所述輸送位置時能夠通過所述上游輸送窗口銜接上游輸送機構，以及通過所述下游輸送窗口銜接下游輸送機構。

10.根據權利要求9所述的在線點焊機，其特征在于，所述焊接系統還包括第一平移機構、第二平移機構、第一豎向移動機構以及第二豎向移動機構；

所述第一平移機構固定設置在所述機殼上，所述第一豎向移動機構以及所述第二豎向移動機構均通過所述第二平移機構與所述第一平移機構連接，所述第一平移機構帶動用于所述第二平移機構、所述第一豎向移動機構以及所述第二豎向移動機構沿X軸移動，所述第二平移機構用于帶動所述第一豎向移動機構以及所述第二豎向移動機構沿垂直于所述X軸的Y軸移動；

所述焊接工具包括烙鐵以及送錫槍，所述第一豎向移動機構與所述烙鐵連接并帶動所述烙鐵沿豎直方向移動，所述第二豎向移動機構與所述送錫槍連接并帶動所述送錫槍沿豎直方向移動。

11.根據權利要求9所述的在線點焊機，其特征在于，所述機殼還具有操作口以及能夠開啟的安全門，所述安全門用于封閉所述操作口。

12.根據權利要求9所述的在線點焊機，其特征在于，還包括控制系統，所述控制系統包括主機以及人機交互設備，所述主機設置在所述機殼內，所述人機交互設備固定在所述機殼的外表面。