[發明專利]基于無人機的物流配送方法、無人機、存儲介質及裝置

在審

• 申請號: 201910187686.2
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN109872111A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 桂兵祥;杜宇
• 申請（專利權）人: 武漢輕工大學
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本發明公開了一種基于無人機的物流配送方法、無人機、存儲介質及裝置，所述方法包括：無人機在裝載待配送貨物后，接收物流配送鏈終端分配的配送信息；從所述配送信息中提取出所述待配送貨物的配送時段和配送地址；根據所述配送地址規劃飛行路徑，并在所述配送時段內按照所述飛行路徑將所述待配送貨物配送至所述配送地址。對于道路不太暢通或是人口密度低的區域中體積小、重量輕的貨物，采用無人機進行配送，降低了偏遠地區物流終端配送的成本和難度，具有很好的實用性，彌補了傳統的人工網購物流終端配送系統的不足。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種基于無人機的物流配送方法、無人機、存儲介質及裝置。

背景技術

隨著現代化生活水平的不斷提高，人們的生活越來越便利，在我國，網絡購物已然十分流行，人們足不出戶就能買到心儀的產品。隨著網絡購物的出現物流配送系統也應運而生，在我國繁華的大都市以及人口密集、道路暢通的街區，傳統的人工物流終端配送系統已經十分便捷和及時，快遞小哥無處不在。然而，對于那些人口不太密集的分散街區，比如別墅區，或者是道路不太暢通的地區，傳統的人工物流終端配送系統顯得不夠方便和完善，成本高并且難度大。因此，如何降低偏遠地區物流終端配送的成本和難度是亟待解決的技術問題。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種基于無人機的物流配送方法、無人機、存儲介質及裝置，旨在解決現有技術中如何降低偏遠地區物流終端配送的成本和難度的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種基于無人機的物流配送方法，所述方法包括以下步驟：

無人機在裝載待配送貨物后，接收物流配送鏈終端分配的配送信息；

從所述配送信息中提取出所述待配送貨物的配送時段和配送地址；

根據所述配送地址規劃飛行路徑，并在所述配送時段內按照所述飛行路徑將所述待配送貨物配送至所述配送地址。

優選地，所述根據所述配送地址規劃飛行路徑，并在所述配送時段內按照所述飛行路徑將所述待配送貨物配送至所述配送地址之后，所述基于無人機的物流配送方法還包括：

通過攝像頭掃描所述配送地址對應的定位標識，并接收所述定位標識發射的射頻信號；

根據所述射頻信號獲得與所述定位標識之間的方位信息和距離信息；

根據所述方位信息和所述距離信息飛行至所述定位標識處，并將所述待配送貨物投放至所述定位標識對應的收貨位置。

優選地，所述根據所述射頻信號獲得與所述定位標識之間的方位信息和距離信息之前，所述基于無人機的物流配送方法還包括：

從所述配送信息中提取出目標位置編號，并從所述射頻信號中提取出所述定位標識的當前位置編號；

判斷所述當前位置編號與所述目標位置編號是否一致；

若判斷結果為一致，則執行所述根據所述射頻信號獲得與所述定位標識之間的方位信息和距離信息的步驟；

若判斷結果為不一致，則返回所述通過攝像頭掃描所述配送地址對應的定位標識，并接收所述定位標識發射的射頻信號的步驟。

優選地，所述根據所述方位信息和所述距離信息飛行至所述定位標識處，并將所述待配送貨物投放至所述定位標識對應的收貨位置之后，所述基于無人機的物流配送方法還包括：

通過所述攝像頭對所述收貨位置和所述待配送貨物進行拍攝，以獲得送達證明圖片。

優選地，所述根據所述配送地址規劃飛行路徑，并在所述配送時段內按照所述飛行路徑將所述待配送貨物配送至所述配送地址，具體包括：

識別所述配送地址的數量；