[發(fā)明專利]基于無人機(jī)的物流配送方法、無人機(jī)、存儲介質(zhì)及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910187686.2
• 申請日: 2019-03-12
• 公開（公告）號: CN109872111A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 桂兵祥;杜宇
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢輕工大學(xué)
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種基于無人機(jī)的物流配送方法，其特征在于，所述基于無人機(jī)的物流配送方法包括以下步驟：

無人機(jī)在裝載待配送貨物后，接收物流配送鏈終端分配的配送信息；

從所述配送信息中提取出所述待配送貨物的配送時(shí)段和配送地址；

根據(jù)所述配送地址規(guī)劃飛行路徑，并在所述配送時(shí)段內(nèi)按照所述飛行路徑將所述待配送貨物配送至所述配送地址。

2.如權(quán)利要求1所述的基于無人機(jī)的物流配送方法，其特征在于，所述根據(jù)所述配送地址規(guī)劃飛行路徑，并在所述配送時(shí)段內(nèi)按照所述飛行路徑將所述待配送貨物配送至所述配送地址之后，所述基于無人機(jī)的物流配送方法還包括：

通過攝像頭掃描所述配送地址對應(yīng)的定位標(biāo)識，并接收所述定位標(biāo)識發(fā)射的射頻信號；

根據(jù)所述射頻信號獲得與所述定位標(biāo)識之間的方位信息和距離信息；

根據(jù)所述方位信息和所述距離信息飛行至所述定位標(biāo)識處，并將所述待配送貨物投放至所述定位標(biāo)識對應(yīng)的收貨位置。

3.如權(quán)利要求2所述的基于無人機(jī)的物流配送方法，其特征在于，所述根據(jù)所述射頻信號獲得與所述定位標(biāo)識之間的方位信息和距離信息之前，所述基于無人機(jī)的物流配送方法還包括：

從所述配送信息中提取出目標(biāo)位置編號，并從所述射頻信號中提取出所述定位標(biāo)識的當(dāng)前位置編號；

判斷所述當(dāng)前位置編號與所述目標(biāo)位置編號是否一致；

若判斷結(jié)果為一致，則執(zhí)行所述根據(jù)所述射頻信號獲得與所述定位標(biāo)識之間的方位信息和距離信息的步驟；

若判斷結(jié)果為不一致，則返回所述通過攝像頭掃描所述配送地址對應(yīng)的定位標(biāo)識，并接收所述定位標(biāo)識發(fā)射的射頻信號的步驟。

4.如權(quán)利要求3所述的基于無人機(jī)的物流配送方法，其特征在于，所述根據(jù)所述方位信息和所述距離信息飛行至所述定位標(biāo)識處，并將所述待配送貨物投放至所述定位標(biāo)識對應(yīng)的收貨位置之后，所述基于無人機(jī)的物流配送方法還包括：

通過所述攝像頭對所述收貨位置和所述待配送貨物進(jìn)行拍攝，以獲得送達(dá)證明圖片。

5.如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的基于無人機(jī)的物流配送方法，其特征在于，所述根據(jù)所述配送地址規(guī)劃飛行路徑，并在所述配送時(shí)段內(nèi)按照所述飛行路徑將所述待配送貨物配送至所述配送地址，具體包括：

識別所述配送地址的數(shù)量；

根據(jù)當(dāng)前地址、所述配送地址和所述配送地址的數(shù)量進(jìn)行路徑規(guī)劃，獲得飛行路徑；

在所述配送時(shí)段內(nèi)按照所述飛行路徑將所述待配送貨物配送至所述配送地址。

6.如權(quán)利要求5所述的基于無人機(jī)的物流配送方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前地址、所述配送地址和所述配送地址的數(shù)量進(jìn)行路徑規(guī)劃，獲得飛行路徑，具體包括：

若所述配送地址的數(shù)量為1，則根據(jù)預(yù)設(shè)地圖、當(dāng)前地址和所述配送地址進(jìn)行路徑規(guī)劃，獲得飛行路徑；

若所述配送地址的數(shù)量大于1，則根據(jù)蟻群算法、所述預(yù)設(shè)地圖、所述當(dāng)前地址和所述配送地址進(jìn)行路徑規(guī)劃，并將最短路徑作為所述飛行路徑。

7.如權(quán)利要求5所述的基于無人機(jī)的物流配送方法，其特征在于，所述在所述配送時(shí)段內(nèi)按照所述飛行路徑將所述待配送貨物配送至所述配送地址，具體包括：

實(shí)時(shí)獲取所述飛行路徑的障礙物信息，并根據(jù)所述障礙物信息實(shí)時(shí)調(diào)整飛行高度和飛行速度；

根據(jù)調(diào)整后的飛行高度和飛行速度在所述配送時(shí)段內(nèi)按照所述飛行路徑將所述待配送貨物配送至所述配送地址。

8.一種無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運(yùn)行的基于無人機(jī)的物流配送程序，所述基于無人機(jī)的物流配送程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的基于無人機(jī)的物流配送方法的步驟。

9.一種存儲介質(zhì)，其特征在于，所述存儲介質(zhì)上存儲有基于無人機(jī)的物流配送程序，所述基于無人機(jī)的物流配送程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的基于無人機(jī)的物流配送方法的步驟。

10.一種基于無人機(jī)的物流配送裝置，其特征在于，所述基于無人機(jī)的物流配送裝置包括：

信息接收模塊，用于在裝載待配送貨物后，接收物流配送鏈終端分配的配送信息；

信息提取模塊，用于從所述配送信息中提取出所述待配送貨物的配送時(shí)段和配送地址；

貨物配送模塊，用于根據(jù)所述配送地址規(guī)劃飛行路徑，并在所述配送時(shí)段內(nèi)按照所述飛行路徑將所述待配送貨物配送至所述配送地址。