[發(fā)明專利]一種冷軋平整機(jī)薄帶鋼板形控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910187661.2
• 申請(qǐng)日: 2019-03-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109702020A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王強(qiáng);程鵬;張世友;范衛(wèi)鋒;王偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 飛馬智科信息技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B21B37/28
• 分類號(hào): B21B37/28
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 喬松

本發(fā)明適用于冷軋技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種冷軋平整機(jī)薄帶鋼板形控制系統(tǒng)及方法，該方法具體如下：在冷軋過(guò)程中，平整機(jī)基于設(shè)定延伸率與反饋延伸率的差值同時(shí)調(diào)整平整機(jī)當(dāng)前的軋制力、平整機(jī)的入口張力及出口張力。平整機(jī)分別自動(dòng)計(jì)算生產(chǎn)中同步增加的軋制力、減少的入口張力及增加的出口張力，以提高帶鋼的平直度，同時(shí)減小平整機(jī)在軋制薄帶鋼過(guò)程中的延伸率的波動(dòng)，取得延伸率精度控制在0.04％以內(nèi)。同時(shí)提高了平整機(jī)穩(wěn)定性，減少故障時(shí)間，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于冷軋技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種冷軋平整機(jī)薄帶鋼板形控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

對(duì)于單機(jī)架平整目前一般采用軋制力控制和帶鋼張力控制，該延伸率控制系統(tǒng)采用恒張力變軋制力的控制方式。在小變形量范圍內(nèi)對(duì)退火帶鋼進(jìn)行平整，將屈服極限降低到最小值，使屈服平臺(tái)消失。平整機(jī)在生產(chǎn)薄帶鋼，如高強(qiáng)度薄帶鋼時(shí)，僅通過(guò)增加軋制力來(lái)達(dá)到鋼板延伸率的要求，影響了帶鋼的平直度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種冷軋平整機(jī)薄帶鋼板形控制方法，旨在解決現(xiàn)有恒張力變軋制力控制方式存在的帶鋼平直度不好的問(wèn)題，

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種冷軋平整機(jī)薄帶鋼板形控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

設(shè)于平整機(jī)上的軋制力控制器、張力控制器一及張力控制器二，

在軋制力控制器中集成有軋制力修正模型，軋制力控制器基于軋制力修正模型實(shí)時(shí)修正平整機(jī)當(dāng)前輸出的軋制力，

在張力控制器一中集成有張力修正模型一，在張力控制器二中集成有張力修正模型二，基于張力修正模型一及張力修正模型二分別實(shí)時(shí)修正平整機(jī)入口張力及出口張力。

進(jìn)一步的，所述軋制力修正模型基于帶鋼延伸率設(shè)定值與延伸率反饋值的差值來(lái)計(jì)算軋制力修正值ΔF_(t)，軋制力修正模型具體如下：

K_1p＝k₁×k₂/k₃

其中，ΔF_(t)為t時(shí)刻的軋制力修正值，K_1p為軋制力控制器放大系數(shù)，e(t)為伸率設(shè)定值與延伸率反饋值的差值，Ti積分時(shí)間常數(shù)400，k₁為自適應(yīng)系數(shù)，與e(t)成正比，k₂為放大系數(shù)，Kst為鋼板厚度軋制變化系數(shù)，Sw(act)為帶鋼當(dāng)前實(shí)際寬度，Sw(act)為鋼帶的最大寬度。

進(jìn)一步的，張力修正模型一基于帶鋼延伸率設(shè)定值與延伸率反饋值的差值來(lái)計(jì)算張力修正值一ΔT_en(t)，張力修正模型一表示具體如下：

其中，K_2p為張力控制器的放大系數(shù)，e(t₀)為t時(shí)刻伸率設(shè)定值與延伸率反饋值的差值，Ti積分時(shí)間常數(shù)50，s₀薄板的截面積，σb為鋼板的抗拉強(qiáng)度。

進(jìn)一步的，張力修正模型二基于帶鋼延伸率設(shè)定值與延伸率反饋值的差值來(lái)計(jì)算張力修正值二ΔT_ex(t)，張力修正模型二表示具體如下：

其中，ΔT_ex(t)為t時(shí)刻的張力修正值二，K_2p為張力控制器的放大系數(shù)，e(t)為t時(shí)刻伸率設(shè)定值與延伸率反饋值的差值，Ti積分時(shí)間常數(shù)50，s₀薄板的截面積，σb為鋼板的抗拉強(qiáng)度。