[發(fā)明專利]一種冷軋平整機(jī)薄帶鋼板形控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910187661.2
• 申請日: 2019-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN109702020A
• 公開（公告）日: 2019-05-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王強(qiáng);程鵬;張世友;范衛(wèi)鋒;王偉
• 申請（專利權(quán)）人: 飛馬智科信息技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B21B37/28
• 分類號(hào): B21B37/28
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 喬松

1.一種冷軋平整機(jī)薄帶鋼板形控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

設(shè)于平整機(jī)上的軋制力控制器、張力控制器一及張力控制器二，

在軋制力控制器中集成有軋制力修正模型，軋制力控制器基于軋制力修正模型實(shí)時(shí)修正平整機(jī)當(dāng)前輸出的軋制力，

在張力控制器一中集成有張力修正模型一，在張力控制器二中集成有張力修正模型二，基于張力修正模型一及張力修正模型二分別實(shí)時(shí)修正平整機(jī)入口張力及出口張力。

2.如權(quán)利要求1所述冷軋平整機(jī)薄帶鋼板形控制系統(tǒng)，其特征在于，所述軋制力修正模型基于帶鋼延伸率設(shè)定值與延伸率反饋值的差值來計(jì)算軋制力修正值ΔF_(t)，軋制力修正模型具體如下：

K_1p＝k₁×k₂/k₃

其中，ΔF_(t)為t時(shí)刻的軋制力修正值，K_1p為軋制力控制器放大系數(shù)，e(t)為伸率設(shè)定值與延伸率反饋值的差值，Ti積分時(shí)間常數(shù)400，k₁為自適應(yīng)系數(shù)，與e(t)成正比，k₂為放大系數(shù)，Kst為鋼板厚度軋制變化系數(shù)，Sw(act)為帶鋼當(dāng)前實(shí)際寬度，Sw(act)為鋼帶的最大寬度。

3.如權(quán)利要求1所述冷軋平整機(jī)薄帶鋼板形控制系統(tǒng)，其特征在于，張力修正模型一基于帶鋼延伸率設(shè)定值與延伸率反饋值的差值來計(jì)算張力修正值一ΔT_en(t)，張力修正模型一表示具體如下：

其中，K_2p為張力控制器的放大系數(shù)，e(t)為t時(shí)刻伸率設(shè)定值與延伸率反饋值的差值，Ti積分時(shí)間常數(shù)50，s₀薄板的截面積，σb為鋼板的抗拉強(qiáng)度。

4.如權(quán)利要求1所述冷軋平整機(jī)薄帶鋼板形控制系統(tǒng)，其特征在于，張力修正模型二基于帶鋼延伸率設(shè)定值與延伸率反饋值的差值來計(jì)算張力修正值二ΔT_ex(t)，張力修正模型二表示具體如下：

其中，ΔT_ex(t)為t時(shí)刻的張力修正值二，K_2p為張力控制器的放大系數(shù)，e(t)為t時(shí)刻伸率設(shè)定值與延伸率反饋值的差值，Ti積分時(shí)間常數(shù)50，s₀薄板的截面積，σb為鋼板的抗拉強(qiáng)度。

5.一種基于權(quán)利要求1至4任一權(quán)利要求所述冷軋平整機(jī)薄帶鋼板形控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述方法具體如下：

在冷軋過程中，平整機(jī)基于設(shè)定延伸率與反饋延伸率的差值同時(shí)調(diào)整平整機(jī)當(dāng)前的軋制力、平整機(jī)的入口張力及出口張力。

6.如權(quán)利要求5所述冷軋平整機(jī)薄帶鋼板形控制方法，其特征在于，基于軋制力修正模型計(jì)算的軋制修正值ΔF_(t)來修正平整機(jī)當(dāng)前的軋制力。

7.如權(quán)利要求5所述冷軋平整機(jī)薄帶鋼板形控制方法，其特征在于，基于張力修正模型一計(jì)算的張力修正值一ΔT_en(t)來修正平整機(jī)入口的張力值。

8.如權(quán)利要求5所述冷軋平整機(jī)薄帶鋼板形控制方法，其特征在于，基于張力修正模型二計(jì)算的張力修正值二ΔT_ex(t)來修正平整機(jī)的出口張力。